Manipulatory robotycznemoże zmniejszyć intensywność pracy, poprawić jakość produktów, poprawić warunki pracy i uniknąć wypadków.W wysokiej temperaturze, wysokim ciśnieniu, niskiej temperaturze, niskim ciśnieniu, kurzu, hałasie oraz zanieczyszczeniach radioaktywnych i toksycznych w trudnych warunkach, zastosowanie robota może częściowo lub całkowicie zastąpić człowieka, aby bezpiecznie ukończyć pracę, rytmiczną produkcję itp. Generalnie robot ma szerokie perspektywy zastosowania.Jak więc jest ruch manipulatora?
Typ przesunięcia prostego: Ten rodzaj ruchu ramienia robota ma tylko trzy współrzędne pod kątem prostym dla ruchu liniowego stopnia aktywności, to znaczy ramię tylko dla elastycznego podnoszenia i translacji oraz innych ruchów, wykres jego skali ruchu może być linią prostą, prostokątną płaszczyzną lub prostokątną bryłą.Ten rodzaj układu robota jest prosty, intuicyjny ruch, łatwy do spełnienia określonych wymagań dotyczących dokładności, ale zajmowana przez niego przestrzeń jest duża, a skala pracy jest niewielka.
Typ zgięcia i wyprostu: Ta formamanipulatorramię składa się z dwóch części, dużego ramienia i małego ramienia, oprócz dużego ramienia z ruchem poziomym i skokowym, małego ramienia względem dużego ramienia i ruchu skokowego.Z morfologicznego punktu widzenia, małe ramię w stosunku do dużego ramienia dla ruchu zgięcia i wyprostu, zgodnie z tą cechą, nazywa się typem zgięcia i wyprostu, a jego skala ruchu jest graficzna dla kuli.
Typ skoku: Ten rodzaj ruchu wspomaganego ramienia robota oprócz poziomego odwrócenia tej czynności, ale ma również ramię pochylające tę czynność, te dwa stopnie aktywności i aktywność elastyczna ramienia stanowią kompletny robot typu pitching, jego skala ruchu grafika przedstawiająca wydrążoną kulę charakterystyczny ruch do pochylania, dla wygody zwany typem pochylania, zwykle tylko z kołysaniem ramieniem i bez odwrócenia ruchu ramieniawspomagany manipulatornazywa się typem skoku.
Czas publikacji: 26 listopada-2021