W odróżnieniu od manipulatora z ramieniem pneumatycznym, zacisk i ramię manipulatora z miękkim kablem są połączone liną. Podnoszenie zacisku odbywa się za pomocą mechanizmu cylindrycznego wbudowanego w ramię. Ruchoma grupa krążków linowych porusza się/obraca ramieniem oporowym, a zasada pneumatycznej równowagi umożliwia podnoszenie ciężkich przedmiotów. W porównaniu z manipulatorem z ramieniem pneumatycznym, ma on prostszą konstrukcję i jest lżejszy w obsłudze.
1. Ze względu na sposób montażu dzieli się je na: 1) typ stacjonarny naziemny, 2) typ ruchomy naziemny, 3) typ stacjonarny wiszący, 4) typ ruchomy wiszący (rama bramowa);
2. Zacisk jest zazwyczaj dostosowywany do wymiarów przedmiotu obrabianego dostarczonego przez klienta. Zazwyczaj ma on następującą konstrukcję: 1) hak, 2) chwytak, 3) zacisk, 4) wał pneumatyczny, 5) pochłaniacz podciśnienia. Aby uzyskać najlepszy efekt, można dobrać i zaprojektować zacisk odpowiednio do przedmiotu obrabianego i środowiska pracy.
| Model sprzętu | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Pojemność | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Promień roboczy L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Wysokość podnoszenia H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Ciśnienie powietrza | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Kąt obrotu A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kąt obrotu B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kąt obrotu C | 360° | 360° | 360° | 360° |