Systemy te są zbudowane w celu obsługi ładunków „przesuniętych” – obiektów oddalonych od środka ramienia – które spowodowałyby przewrócenie się standardowej wciągarki linowej.
- Siłownik pneumatyczny: „Mięsień” wykorzystujący ciśnienie powietrza do równoważenia ładunku.
- Ramię równoległoboczne: Sztywna konstrukcja stalowa, która utrzymuje orientację ładunku (utrzymuje go w poziomie) niezależnie od wysokości ramienia.
- Narzędzie końcowe (oprzyrządowanie): „Ręka” maszyny, która może być przyssawką próżniową, chwytakiem mechanicznym lub narzędziem magnetycznym.
- Uchwyt sterujący: Posiada czuły zawór umożliwiający operatorowi regulację ciśnienia powietrza podczas podnoszenia i opuszczania.
- Stawy obrotowe: punkty obrotowe umożliwiające ruch poziomy w zakresie 360°.
Jak to działa: efekt „nieważkości”
Ramię działa na zasadzie pneumatycznego wyważania. Po podniesieniu ładunku system wykrywa jego ciężar (lub jest on wstępnie ustawiony) i wtłacza do cylindra precyzyjnie dobraną ilość sprężonego powietrza, aby przeciwdziałać sile grawitacji.
- Tryb bezpośredni: Operator za pomocą uchwytu wydaje komendy „w górę” lub „w dół”.
- Tryb pływający (zero-G): Po zrównoważeniu ładunku operator może po prostu pchać lub ciągnąć sam obiekt. Ciśnienie powietrza automatycznie utrzymuje „przeciwwagę”, umożliwiając operatorowi precyzyjne pozycjonowanie części.
Typowe zastosowania przemysłowe
- Motoryzacja: Manewrowanie umieszczaniem ciężkich drzwi samochodowych, desek rozdzielczych lub bloków silników na linii montażowej.
- Logistyka: Paletyzacja ciężkich worków z mąką, cukrem lub cementem bez zmęczenia operatora.
- Przenoszenie szkła: Używanie chwytaków próżniowych do bezpiecznego przenoszenia dużych arkuszy szkła lub paneli słonecznych.
- Mechaniczne: Ładowanie ciężkich metalowych półfabrykatów lub części do maszyn CNC, gdzie wymagane są małe wymagania dotyczące precyzji i prześwitu.
Poprzedni: Ramię manipulatora magnetycznego Następny: Dźwig podnoszący z ramieniem składanym