Manipulator pomocniczy do transportu płyt to zautomatyzowane urządzenie służące do transportu, układania, pozycjonowania oraz załadunku i rozładunku płyt. Jest szeroko stosowany w przetwórstwie metali, budownictwie, produkcji mebli i innych gałęziach przemysłu. Może poprawić wydajność produkcji, zmniejszyć pracochłonność, ograniczyć uszkodzenia płyt i zapewnić bezpieczną pracę.
Główne funkcje
Obsługa: Automatyczne chwytanie i przenoszenie talerzy.
Układanie: Układaj talerze równo w stosy.
Pozycjonowanie: Dokładnie rozmieszczaj płytki w wyznaczonych miejscach.
Załadunek i rozładunek: Pomoc w załadunku i rozładunku płyt do lub ze sprzętu.
Skład strukturalny
Ramię robota: Odpowiada za chwytanie i przesuwanie.
Urządzenie zaciskowe: Służy do chwytania płyt; powszechnie stosowane rodzaje to przyssawki próżniowe, chwytaki mechaniczne itp.
Układ sterowania: PLC lub komputer przemysłowy steruje ruchem manipulatora.
Czujnik: wykrywa parametry takie jak położenie i grubość płyty.
Układ napędowy: Ramię robota napędzane jest silnikiem, układem hydraulicznym lub pneumatycznym.