Manipulator mechaniczny to rodzaj zaawansowanego technologicznie, zautomatyzowanego urządzenia produkcyjnego, opracowanego w ostatnich dekadach. Charakteryzuje się on możliwością realizacji różnorodnych, oczekiwanych zadań poprzez programowanie, a także łączy w sobie zalety człowieka i maszyny pod względem konstrukcji i wydajności, odzwierciedlając w szczególności ludzką inteligencję i zdolność adaptacji. Dokładność działania manipulatora mechanicznego oraz możliwość realizacji operacji w różnych warunkach stwarzają szerokie perspektywy rozwoju w procesie wysokiej jakości rozwoju gospodarki narodowej.
Manipulator pneumatyczny to manipulator wspomagany sprężonym powietrzem jako źródłem zasilania. Dlaczego konstrukcja manipulatora pneumatycznego wykorzystuje głównie pneumatyczny napęd do zasilania? Napęd pneumatyczny ma następujące zalety w porównaniu z innymi napędami energetycznymi:
1. Powietrze do niewyczerpanego wykorzystania, wykorzystanie owoców z powrotem do atmosfery, sterylne do recyklingu i przetwarzania, nie zanieczyszczają środowiska. (Koncepcja ochrony środowiska)
2. Lepkość powietrza jest bardzo mała, strata ciśnienia w rurociągu jest również niewielka (ogólna strata oporu ścieżki gazu wynosi mniej niż jedną tysięczną oporu ścieżki oleju), łatwy transport na duże odległości.
3. Ciśnienie robocze sprężonego powietrza jest niskie (zwykle 4-8 kg/centymetr kwadratowy), dzięki czemu można ograniczyć wymagania dotyczące materiału i dokładności wykonania elementów dynamicznych.
4. W porównaniu ze skrzynią biegów hydrauliczną jej działanie i reakcja są szybsze, co jest jedną z głównych zalet skrzyni pneumatycznej.
5. Medium powietrzne jest czyste, nie ulega pogorszeniu, a rurociąg nie jest łatwy do zatkania.
Czas publikacji: 06-02-2024