W nowoczesnych warsztatach przetwórczych manipulatory wspomagane pneumatycznie są powszechnym rodzajem urządzeń automatyzujących, umożliwiającym wykonywanie wysoce powtarzalnych i ryzykownych prac, takich jak obsługa, montaż i cięcie. Ze względu na zróżnicowane wymagania procesowe, manipulatory wspomagane pneumatycznie w wielu przypadkach wymagają dostosowania do indywidualnych potrzeb. Na co zatem należy zwrócić uwagę podczas projektowania manipulatorów wspomaganych pneumatycznie?
Aby osiągnąć lepszą wydajność automatyzacji, w przypadku manipulatorów pneumatycznych należy zwrócić uwagę na następujące aspekty.
1. Manipulatory pneumatyczne powinny być produkowane z prędkością umożliwiającą ręczne przemieszczanie obiektów, zazwyczaj w granicach 15 m/min, a ich specyfikacja powinna być dostosowana do rzeczywistych potrzeb. Zbyt niska prędkość wpłynie na wydajność. Zbyt duża prędkość może prowadzić do kołysania i wahań, co negatywnie wpływa na stabilność urządzenia.
2. Przy obciążeniu, siła pchająco-ciągnąca przy ręcznym sterowaniu wynosi zazwyczaj 3-5 kg. Natomiast, jeśli określona siła pchająco-ciągnąca jest bardzo mała, obiekt będzie wytwarzał bezwładność, co wpłynie na stabilność manipulatora wspomaganego mechanicznie. Aby uzyskać siłę wystarczającą do pokonania bezwładności, w procesie projektowania należy zwrócić uwagę na różne połączenia w ramieniu równoważącym, aby zapewnić odpowiednie tarcie.
3. Przełożenie dźwigni manipulatora wspomaganego elektrycznie wynosi 1:5, 1:6, 1:7,5 i 1:10, przy czym przełożenie 1:6 jest standardem. Zwiększenie przełożenia dźwigni może zwiększyć zakres roboczy, ale większy wzrost powinien zostać odpowiednio zmniejszony.
4. W przypadku stosowania w zapylonych zakładach, takich jak odlewnie i kuźnie, przekładnia obrotowa powinna być dobrze uszczelniona, w przeciwnym razie wpłynie to na jej żywotność. Łożyska części obrotowej ramienia balansowego powinny być uszczelnione smarem.
5. Małe ramię poprzeczne powinno mieć wystarczającą sztywność. Jeśli ramię równowagi uniesie się przy pełnym obciążeniu, małe ramię poprzeczne ulegnie odkształceniu z powodu niewystarczającej sztywności, co wpłynie na zmianę pola równowagi po przyłożeniu obciążenia.
6. Odległość otworów między częściami takimi jak duże ramię poprzeczne, małe ramię poprzeczne, ramię podnoszące i ramię podporowe powinna zapewniać szybkość dźwigni mocującej, w przeciwnym razie będzie to miało wpływ na zmianę powierzchni wyważenia przy braku obciążenia.
7. Odległość między dwoma łożyskami na obrotowym gnieździe przekładni obrotowej nie powinna być zbyt mała, w przeciwnym razie może dojść do odwrócenia się obrotowej części manipulatora.
8. Montaż stałego manipulatora pneumatycznego wymaga uprzedniej regulacji poziomu szczeliny prowadzącej; nierówność nie może przekraczać 0,025/100 mm.
Powyższa treść została opracowana przez firmę Tongli Machinery. Mamy nadzieję, że okaże się pomocna. Tongli Industrial Automation Co., Ltd. to nowoczesne przedsiębiorstwo produkcyjne specjalizujące się w badaniach i rozwoju, projektowaniu, produkcji, sprzedaży i serwisie systemów automatyki transportu bliskiego. Od momentu powstania firma z zaangażowaniem rozwiązuje problemy związane z magazynowaniem i transportem różnorodnych materiałów, dostarczając odpowiednie, perfekcyjne i profesjonalne rozwiązania dla złożonych potrzeb.
Dziękuję za lekturę! Nazywam się Loren i jestem odpowiedzialny za globalny eksport urządzeń automatyki w firmie Tongli Industrial.
Dostarczamy precyzyjne roboty manipulatorowe do załadunku i rozładunku, aby pomóc fabrykom w modernizacji i przejściu na systemy inteligentne.
Jeśli potrzebujesz katalogu produktów lub rozwiązania dostosowanego do Twoich potrzeb, skontaktuj się z nami:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Czas publikacji: 04-08-2025