Na co należy zwrócić uwagę przy projektowaniu manipulatora ze wspomaganiem pneumatycznym?

W nowoczesnych warsztatach przetwórczych,manipulatory wspomagane pneumatyczniesą powszechnym rodzajem urządzeń automatyki, które umożliwiają wykonywanie bardzo powtarzalnych i ryzykownych prac, takich jak przenoszenie, montaż i cięcie.Ze względu na różne wymagania dotyczące przetwarzania, manipulatory ze wspomaganiem w wielu przypadkach wymagają dostosowania, więc na co należy zwrócić uwagę przy projektowaniu manipulatorów ze wspomaganiem pneumatycznym?
W celu osiągnięcia lepszej wydajności automatyzacji, manipulator pneumatyczny ze wspomaganiem powinien zwracać uwagę na następujące aspekty.
1.Manipulator ze wspomaganiem pneumatycznymwinda produkcyjna powinna być połączona z prędkością ręcznego przesuwania obiektów, generalnie w granicach 15 m/min, specyfika powinna być zaprojektowana zgodnie z rzeczywistymi potrzebami.Zbyt mała prędkość wpłynie na jego wydajność.Jeśli prędkość jest zbyt duża, łatwo jest wywołać własne kołysanie i kołysanie, wpływając na stabilność sprzętu.
2. Gdy obciążenie, ręczna obsługa siły pchająco-ciągnącej wynosi zwykle 3-5 kg.Jeśli określone działanie siły pchająco-ciągnącej jest bardzo małe, wręcz przeciwnie, obiekt wytworzy bezwładność, wpływając na stabilność manipulatora ze wspomaganiem, aby mieć siłę do pokonania bezwładności, aby w procesie projektowania zapłacić zwróć uwagę na różne połączenia w ramieniu balansu, aby zapewnić odpowiednie tarcie.
3. Przełożenie manipulatora ze wspomaganiem wynosi 1:5, 1:6, 1:7,5 i 1:10, z czego standardową specyfikacją jest przełożenie 1:6.Jeśli wskaźnik dźwigni zostanie zwiększony, zakres roboczy można rozszerzyć, ale większy wzrost należy odpowiednio zmniejszyć.
4. W przypadku stosowania w zakurzonych zakładach, takich jak odlewanie i kucie, przekładnia obrotowa powinna być dobrze uszczelniona, w przeciwnym razie wpłynie to na jej żywotność.Łożyska obracającej się części ramienia wagi powinny być uszczelnione smarem.
5. Małe ramię poprzeczne powinno mieć wystarczającą sztywność.Jeśli ramię równoważące uniesie się przy pełnym obciążeniu, małe ramię poprzeczne ulegnie deformacji z powodu niewystarczającej sztywności, co wpłynie na zmianę obszaru równowagi po przyłożeniu obciążenia.
6. Odległość otworów części, takich jak duże ramię poprzeczne, małe ramię poprzeczne, ramię podnoszące i ramię podtrzymujące, powinna zapewniać szybkość dźwigni mocującej, w przeciwnym razie wpłynie to również na zmianę obszaru wyważania, gdy nie ma obciążenia.
7. Odległość między dwoma łożyskami na gnieździe obrotowym wirującej skrzyni biegów nie powinna być zbyt mała, w przeciwnym razie spowoduje to przewrócenie się wirującej części manipulatora.
8. Instalacja stałego pneumatycznego manipulatora wspomaganego, musi najpierw wyregulować poziom szczeliny poziomej prowadnicy, stopień niepoziomowania nie powinien przekraczać 0,025/100 mm.
Powyższa treść została zebrana przez Tongli Machinery, mam nadzieję, że będzie dla Ciebie pomocna.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. jest nowoczesnym przedsiębiorstwem produkcyjnym specjalizującym się w badaniach i rozwoju, projektowaniu, produkcji, sprzedaży i serwisie automatyki urządzeń przeładunkowych w jednym.Od momentu powstania firma angażowała się w rozwiązywanie problemów związanych z przechowywaniem i obsługą różnych materiałów oraz dostarczanie odpowiednich, doskonałych i profesjonalnych rozwiązań dla złożonych potrzeb.