Jakie są wymagania projektowe dla ramienia robota wspomaganego mechanicznie? Obecnie manipulator wspomagany mechanicznie jest wykorzystywany w wielu branżach, takich jak przemysł motoryzacyjny, chemiczny i inne. Jakie są wymagania projektowe dla ramienia robota wspomaganego mechanicznie? Przyjrzyjmy się temu razem!
1. Ramię robota wspomagane elektrycznie powinno charakteryzować się dużą nośnością, dobrą sztywnością i niską masą własną.
Sztywność ramienia robota wspomagającego bezpośrednio wpływa na jego stabilność, prędkość i precyzję podczas chwytania przedmiotu obrabianego. Niska sztywność często prowadzi do zginania ramienia robota w płaszczyźnie pionowej i bocznego odkształcenia skrętnego w płaszczyźnie, co może powodować wibracje lub blokowanie przedmiotu obrabianego i uniemożliwiać jego pracę. Dlatego w ramionach robotów wspomaganych mechanicznie zazwyczaj stosuje się materiały o wysokiej sztywności, aby zwiększyć sztywność ramienia na zginanie, a sztywność każdego elementu podporowego i łączącego musi również spełniać określone wymagania, aby zapewnić jego wytrzymałość na wymaganą siłę napędową.
2. Prędkość względna ramienia robota wspomaganego elektrycznie powinna być odpowiednia, a siła bezwładności powinna być niska.
Prędkość względna ramienia robota wspomaganego elektrycznie jest zazwyczaj determinowana przez rytm produkcji produktu, ale nie może ono bezmyślnie dążyć do pracy z dużą prędkością. Ramię mechaniczne porusza się ze stanu spoczynku do normalnej prędkości względnej w celu wykonania operacji oraz ze stałej prędkości spadającej do zatrzymania bez ruchu w przypadku układu hamulcowego. Cały proces zmiany prędkości jest parametrem charakterystycznym dla szybkości. Ramię mechaniczne jest lekkie, a jego stabilność podczas ruszania i zatrzymywania jest wystarczająca.
3. Pomóż ramieniu robota poruszać się elastycznie
Konstrukcja ramienia robota wspomaganego elektrycznie musi być zwarta i precyzyjna, aby zapewnić szybkie i elastyczne poruszanie się ramienia. Ponadto, ramię robota wspomagane wspornikowo musi również uwzględniać układ części na ramieniu, co pozwala obliczyć masę netto ramienia robota po ich przesunięciu, koncentrując się na momencie obrotowym obrotu, regulacji i środku punktu podparcia. Skupienie się na momencie obrotowym jest bardzo szkodliwe dla ruchu ramienia robota. Skupienie się na nadmiernym momencie obrotowym może również spowodować ruch ramienia robota, a podczas regulacji może również spowodować zapadnięcie się głowicy. Wpływa to również na zdolność koordynacji ruchów, a w ciężkich przypadkach ramię robota wspomagającego i słup pionowy mogą się zablokować. Dlatego podczas planowania ramienia robota ważne jest, aby upewnić się, że środek ciężkości ramienia znajduje się wokół środka obrotu lub jak najbliżej środka obrotu, aby zminimalizować odchylenie momentu obrotowego. W przypadku ramion robota wspomaganych mechanicznie, które działają jednocześnie z obydwoma ramionami, konieczne jest zadbanie o to, aby układ ramion był jak najbardziej symetryczny względem rdzenia, by osiągnąć równowagę.
4. Wysoka dokładność montażu
Aby osiągnąć stosunkowo wysoką dokładność montażu ramienia robota wspomaganego elektrycznie, oprócz zastosowania zaawansowanych środków kontroli, typ konstrukcyjny zwraca również uwagę na sztywność zginania, moment obrotowy, moment bezwładności i rzeczywiste efekty buforowania ramienia robota wspomaganego elektrycznie, które bezpośrednio wiążą się z dokładnością montażu ramienia robota wspomaganego elektrycznie.
Czas publikacji: 18 maja 2023 r.