W pełni automatyczny manipulator kratownicowy to połączenie urządzenia manipulatora, kratownicy, akcesoriów elektrycznych i automatycznego systemu sterowania.Automatyczny manipulator kratownicowy znajduje zastosowanie na stanowiskach przeładunkowych, załadunku i rozładunku, paletyzacji i innych, co znacznie poprawia wydajność i stabilność, obniża koszty pracy i może realizować bezzałogowe warsztaty produkcyjne.
Manipulator kratownicowy składa się z sześciu części: ramy konstrukcyjnej, elementów osi X, Y, Z, mocowań i szaf sterowniczych.W zależności od obrabianego przedmiotu możesz wybrać niestandardową konfigurację osi X, Z lub trójosiowej konstrukcji X, Y, Z.
Struktura
Główna konstrukcja manipulatora kratownicy składa się ze wsporników.Jego funkcją jest podniesienie każdej osi na określoną wysokość.Składa się głównie z profili aluminiowych lub części spawanych, takich jak rury kwadratowe, prostokątne i okrągłe.
Komponenty osi X, Y, Z
Trzy komponenty ruchu są głównymi komponentami manipulatora kratownicy, a reguły ich definicji są zgodne z kartezjańskim układem współrzędnych.Każdy zespół wału składa się zwykle z pięciu części: części konstrukcyjnych, części prowadzących, części przekładni, elementów wykrywających czujniki i elementów ograniczników mechanicznych.
1) Konstrukcja manipulatora kratownicy składa się z profili aluminiowych lub rur kwadratowych, rur prostokątnych, stali kanałowej, belek dwuteowych i innych konstrukcji.Jego rolą jest służenie jako baza montażowa prowadnic, części przekładni i innych elementów, a także jest głównym obciążeniem manipulatora kratownicowego.Przez.
2) Prowadnice Powszechnie stosowane konstrukcje prowadzące, takie jak prowadnice liniowe, prowadnice rolkowe w kształcie litery V, prowadnice rolkowe w kształcie litery U, prowadnice kwadratowe i rowki w kształcie jaskółczego ogona itp. Konkretne zastosowanie należy określić zgodnie z rzeczywistymi warunkami pracy i dokładnością pozycjonowania .
3) Części przekładni mają zwykle trzy typy: elektryczne, pneumatyczne i hydrauliczne.Electric to konstrukcja z zębatką, konstrukcją śrubową kulową, napędem pasowym synchronicznym, tradycyjnym łańcuchem i napędem linowym.
4) Element wykrywający czujnik zwykle wykorzystuje przełączniki ruchu na obu końcach jako ogranicznik elektryczny.Gdy ruchomy element przesuwa się do wyłączników krańcowych na obu końcach, mechanizm należy zablokować, aby zapobiec jego przemieszczeniu;ponadto istnieją czujniki pochodzenia i czujniki sprzężenia zwrotnego położenia..
5) Mechaniczna grupa graniczna Jej funkcją jest sztywna granica poza elektrycznym ogranicznikiem skoku, powszechnie znana jako martwa granica.
Czas publikacji: 31 marca-2021