Zasada działania robota paletyzującego polega na przesunięciu zapakowanego materiału przez przenośnik do wyznaczonego obszaru paletyzacji w celu jego pozycjonowania. Po wykryciu robota kolumnowego, poprzez koordynację różnych osi, urządzenie jest kierowane do miejsca, w którym znajduje się materiał, w celu jego chwycenia lub podniesienia, przetransportowania na paletę, zakodowania w wyznaczonym miejscu, może zakodować 12 warstw. Ta czynność jest powtarzana. Gdy liczba warstw paletyzacji się zapełni, paleta jest wyprowadzana i umieszczana w magazynie, a następnie umieszczana w nowym obszarze paletyzacji.
Robot paletyzujący kolumnowy może pracować z wydajnością 300-600 razy na godzinę, posiada 4 stopnie swobody, jest elastyczny w działaniu, wytrzymuje obciążenie do 100 kg, a masa całkowita wynosi około 1,5 tony. Może być skonfigurowany w zależności od potrzeb na miejscu, jako pojedynczy lub podwójny chwytak. Zastępuje różne chwytaki, szyny i chwytaki adsorpcyjne. Może pakować gotowe produkty w pudełka, worki, pudła, napełniać, butelkować i inne kształty. Obsługa jest prosta – wystarczy ustawić metodę formowania i liczbę warstw, aby ukończyć paletyzację produktów w workach. Urządzenie jest szeroko stosowane w przemyśle paszowym, nawozowym, zbożowym i olejowym, chemicznym, napojowym, spożywczym i innych przedsiębiorstwach produkcyjnych.
Zalety zastosowania robota paletyzującego kolumnowego to:
1. Wysoka wydajność pracy
Robot kolumnowy do paletyzacji przechwytuje 300–600 razy na godzinę. Może pracować z pojedynczym chwytakiem ręcznym lub podwójnym. Prędkość i jakość są znacznie wyższe niż w przypadku paletyzacji ręcznej.
2. Wysoka precyzja działania i duży zakres roboczy.
Maszyna paletyzująca z robotem kolumnowym zajmuje niewielką powierzchnię, jej ruch jest elastyczny, każdy robot ma niezależny system sterowania, co gwarantuje dokładność działania.
3. Niski koszt kompleksowej aplikacji.
W porównaniu z robotem paletyzującym, robot kolumnowy jest bardziej ekonomiczny, może osiągnąć maksymalne korzyści pod względem kosztów i przede wszystkim składa się z mniejszej liczby części zamiennych, ma niskie koszty konserwacji, niskie zużycie energii, prostą konstrukcję, niską awaryjność i łatwą konserwację.
4. Paletyzator można stosować na wielu liniach produkcyjnych jednocześnie, a po wymianie produktu konieczne jest jedynie wprowadzenie nowych danych, bez konieczności modyfikacji i ustawień sprzętu i wyposażenia.
5. Rodzaj układania i liczbę warstw można ustawić dowolnie. Rodzaj układania jest schludny i nie składa się, co jest wygodne do przechowywania i transportu.
Robot paletyzujący kolumnowy ma wiele zalet, takich jak solidna konstrukcja, szeroki zakres zastosowań, niewielkie gabaryty, duża elastyczność, niskie koszty i łatwość konserwacji itp.
Poprawa warunków i środowiska pracy pracowników, pomoc ludziom w wykonywaniu ciężkiej, monotonnej, powtarzalnej pracy, poprawa wydajności pracy, zagwarantowana jakość produktu.
Czas publikacji: 05.09.2023