Manipulator pneumatycznyIdealnie nadają się do efektywnego i bezpiecznego chwytania i umieszczania przedmiotów o różnych kształtach i rozmiarach. Udźwig chwytaka waha się od 10 do 800 kg. Tongli opowie o tym więcej.
Rodzaje manipulatorów pneumatycznych
1. Klasyfikacja według konstrukcji: Manipulatory pneumatyczne składają się głównie z obudowy silnika, podwozia i kołka. Podstawowyrobot przemysłowyskłada się z koła balansowego i sztywnego wahadła lub giętkiej liny.
2. Podzielone na cztery typy w zależności od podstawy montażowej: stała kolumna, mobilność referencyjna, skorygowana wysokość szczytu i smartfon zawieszony na świetliku (kratownica).
3. Klasyfikacja według osprzętu: często dostosowana do rozmiaru i kształtu elementu dostarczonego przez klienta. Typy oprzyrządowania to: haki, uchwyty, zapięcia, wciąganie wewnętrzne, wsporniki, zaciski, uchwyty obrotowe (obrót o 90° lub 180°), sorpcja powietrza, obrót adsorbatu ssącego (obrót o 90° lub 180°) i inne. Optymalne wykorzystanie siły uderzenia uzyskano w oparciu o unikalny produkt oraz ustawienia doboru i projektowania badawczo-rozwojowego.
4. Podział ze względu na sposób sterowania: sterowanie ręczne i sterowanie automatyczne.
Bezpieczeństwo można zapewnić poprzez zainstalowanie następujących urządzeń zabezpieczających
1. Monitoruj tempo ruchu. Aby uniknąć zranienia ludzi przez protezę ręki poprzez nagłe uniesienie lub opadnięcie w wyniku błędnego sygnału lub zdarzenia. Napięcie adaptacyjne zaworu bezpieczeństwa reguluje tempo ruchu bionicznego ramienia.
2. Ochrona przepływu powietrza. Używając kolejnego zaworu i jednostki magazynującej powietrze i wodę, aby zagwarantować dodatkowerobotyka przemysłowaRamię nie jest przypadkowo uszkodzone, gdy powietrze jest wyłączone. Operacja może trwać od jednego do dwóch cykli roboczych.
3. Blokada gwarantująca sukces. Kierownik może łatwo regulować obrabiany przedmiot, licząc na to, że jednostka blokująca zapobiegniemanipulator pneumatycznyprzed obrotem i zwolnieniem. Innymi słowy, maszynę i urządzenie można zatrzymać w dowolnym momencie. Hamulec jest aktywowany przyciskiem na kołku, a droid zatrzymuje się za każdym razem, gdy operator naciśnie przełącznik. Hamulec może być również użyty do całkowitego zatrzymania robota przemysłowego po zakończeniu pracy. Aby zapobiec nieumyślnym obrażeniom, wszystkie klawisze chwytaka pozostają nieaktywne, gdy hamulce są włączone.
4. Zabezpieczenie za pomocą zaworu odcinającego. Zabezpieczenie przed awarią lub wyciekiem wody w instalacji służy do zapobiegania awarii lub wyciekowi wody w dowolnym momencie. Instalacja nie odda nieruchomości, chyba że klient wyrazi na to zgodę.
5. Zabezpieczenie przed obciążeniem w miejscu. Opiera się na samoblokującej jednostce obciążenia, która zapewnia, że mocowanie nie zwolni się, gdy przedmiot obrabiany nie zostanie umieszczony w określonym położeniu. Taka konstrukcja zapobiega zwolnieniu przedmiotu obrabianego z powodu braku działania.
6. Zabezpieczenie przed zwisaniem ładunku. Zastosowanie samoblokującego mechanizmu obciążnikowego gwarantuje, że element jest zawieszony w powietrzu i nie zostanie uwolniony nawet po naciśnięciu przycisku „zwolnij”. Jeśli operator zwolni manipulator pneumatyczny i kotwicę, powrócą one do pierwotnej równowagi. Jeśli użytkownik nadal będzie naciskał przycisk „zwolnij”, element zostanie chwycony, a przemysłowy system robotyczny delikatnie opuści się do zamierzonej najniższej pozycji.
7. Zabezpieczenie przed przekroczeniem dopuszczalnego obciążenia. Osprzęt nie zwolni obciążenia, gdy manipulator znajduje się w wyznaczonym dolnym punkcie ograniczającym, nawet po naciśnięciu przycisku „zwolnij”, ze względu na konstrukcję samoblokującego się urządzenia. Podsumowując, element zostanie usunięty tylko wtedy, gdy zostanie umieszczony na stabilnej powierzchni.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Czas publikacji: 02-11-2022