1. Typ przelewu bezpośredniego
Ramię manipulatora o tym typie ruchu wykonuje jedynie ruchy proste wzdłuż trzech współrzędnych prostokątnych, co oznacza, że wykonuje ono wyłącznie ruchy sprężyste, takie jak podnoszenie i przesuwanie, a skala jego ruchu może być linią prostą, płaszczyzną prostokątną lub prostopadłościanem. Budowa tego typu manipulatora jest prosta, ruch intuicyjny i łatwy do spełnienia określonych wymagań dokładnościowych, jednak orientacja przestrzenna jego pracy jest duża, a odpowiadająca jej skala robocza mała.
2, typ zgięcia
W tym typie manipulatora ramię składa się z dwóch części: ramienia górnego i przedramienia. Oprócz ruchu poziomego odwrotnego i pochylania ramienia, przedramię wykonuje ruch pochylający względem ramienia górnego. Z morfologicznego punktu widzenia, przedramię wykonuje ruch zgięcia i wyprostu względem ramienia głównego. Zgodnie z tą cechą, zwaną typem zgięcia i wyprostu, jego skala ruchu ma kształt kuli.
3. Rodzaj boiska
Ten typ ramienia manipulatora ruchu, oprócz poziomej zmiany stopnia aktywności, posiada również skok ramienia odpowiadający stopniowi aktywności. Dwa stopnie aktywności i sprężysty stopień aktywności ramienia tworzą dobry manipulator skokowy. Jego skala ruchu, charakterystyczna dla ruchu kuli pustej w środku, dla wygody nazywana jest manipulatorem skokowym. Manipulator z samym skokiem ramienia i bez ruchu powrotnego ramienia jest zwykle nazywany manipulatorem skokowym, ponieważ jego układ jest zbliżony do manipulatora skokowego.
Czas publikacji: 14 sierpnia 2023 r.