Manipulator z wałem pneumatycznym
napędzane siłownikami pneumatycznymi zostały opracowane jako wielofunkcyjny siłownik końcowy dosystemy transportu materiałówRamię składa się z pneumatycznej dłoni i nadgarstka gazowego.robot przemysłowymogą chwytać różnorodne przedmioty bez czujników siły ani sterowania sprzężeniem zwrotnym. W zastosowaniach automatyki przemysłowej manipulatory pneumatyczne są ładowane sprężonym powietrzem w celu przyspieszenia procesu pracy. Niektóre fabryki korzystają z automatycznych systemów pneumatycznych, które kierują składniki produktu do odpowiedniego przenośnika ze stali nierdzewnej na linii produkcyjnej, a fabryka może utrzymywać urządzenia w ruchu 24 godziny na dobę, zwiększając wydajność.
Zasada działaniamanipulatory powietrza
Manipulatory pneumatyczne działają z wykorzystaniem sprężania gazu, które opiera się na zasadzie hydrodynamiki, działającej pod wpływem naprężeń. Ponadto każdy mechanizm pneumatyczny wykorzystuje zestaw połączonych ze sobą komponentów: obwód gazowy składa się z połączenia sprężarki gazu, rury mostu, zbiornika gazu, przewodów hydraulicznych, otwartego gazu i elementów napędzanych. Aerodynamiczny manipulator przemysłowy zaczyna od sprężarki, która wytworzyła sprężone powietrze. Następnie przemieszcza się ona do zbiornika, w którym powietrze jest magazynowane. Następnie przyciski sterują przepływem gazu, a obwód steruje ruchem zaworów, aby przemieszczać gaz między elementami, które go wymagają. Na koniec siłownik manipulatora wykorzystuje powietrze do wykonania pracy. Przemysłowy manipulator gazowy składa się z podstawy i kilku siłowników. Liczba ta zmienia się w zależności od konstrukcji manipulatora przemysłowego. Jego podstawa lub ramię jest częścią ramienia i opiera się na podłodze lub podwyższonej powierzchni, zapewniając stabilną podstawę dla reszty manipulatora przemysłowego. Siłowniki: Ramię, łokieć, przedramię, nadgarstek i górna część dłoni tworzą pneumatyczny manipulator przemysłowy, który umożliwia jego działanie. Każdy element można sterować indywidualnie, co zapewnia większą precyzję.
Układy pneumatyczne w rękach manipulatorów pneumatycznych
Układy pneumatyczne stanowią oryginalną i unikalną kategorię pneumatycznego sterowania maszynami przemysłowymi. Są one klasyfikowane jako „regulacja mocy płynów”, co oznacza każdy proces lub urządzenie, które przetwarza, przesyła, dystrybuuje lub steruje mocą za pomocą sprężonych gazów lub cieczy. W układzie pneumatycznym czynnikiem roboczym jest gaz (głównie powietrze), który jest sprężany powyżej ciśnienia atmosferycznego w celu przeniesienia energii ciśnienia do cząsteczek. Zmagazynowany potencjał ciśnienia jest przekształcany w odpowiednią pracę mechaniczną w odpowiednio kontrolowanej sekwencji za pomocą zaworów regulacyjnych i siłowników. Układy pneumatyczne idealnie nadają się do automatyzacji prostych, powtarzalnych zadań. Czynnik roboczy występuje w dużych ilościach, dlatego koszty eksploatacji i konserwacji tych układów są bardzo niskie. Układy pneumatyczne umożliwiają różnorodne konwersje mocy dla mniejszych urządzeń mechanicznych. Możliwa jest konwersja różnych kombinacji ruchu, takich jak liniowy na obrotowy i obrotowy na liniowy. Prosta konstrukcja, trwałość i kompaktowe wymiary układów pneumatycznych sprawiają, że idealnie nadają się one do zastosowań mobilnych. Dzięki tym cechom są one wszechstronne i znajdują zastosowanie m.in. w robotyce przemysłowej, technologii lotniczej, produkcji i montażu podzespołów samochodowych (wspomaganie układu kierowniczego, podwozie i montaż silnika), obrabiarkach CNC, przemyśle spożywczym i opakowaniowym, jednostkach do rozmieszczania bomb oraz procesach produkcyjnych wyrobów z tworzyw sztucznych.
Artykuł koncentruje się na wiedzy związanej z manipulatorami pneumatycznymi, a jedną z zalet jego lektury jest ich płynny ruch. Pneumatyczne manipulatory przemysłowe działają w oparciu o sprężanie gazu, które opiera się na zasadzie mechaniki płynów, działającej pod wpływem ciśnienia. Ponadto każde używane urządzenie pneumatyczne wykorzystuje zestaw połączonych ze sobą elementów: obwód pneumatyczny składa się ze sprężarki gazu, przewodu przejściowego, zbiornika gazu, węża, otwartego systemu sprężonego powietrza i elementów biernych.
Czas publikacji: 10 listopada 2022 r.