Różnica między robotem przemysłowym a ramieniem manipulatora

A ramię manipulatorajest urządzeniem mechanicznym, które może być sterowane automatycznie lub sztucznie;Robot przemysłowy„Ramię manipulatora” to rodzaj urządzenia automatyki, „ramię manipulatora” to rodzaj robota przemysłowego, a „robot przemysłowy” występuje również w innych formach. Chociaż te dwa znaczenia są różne, treść odniesienia częściowo się pokrywa.

Ramię manipulatora przemysłowego to stała lub mobilna maszyna, której konstrukcja zazwyczaj składa się z szeregu połączonych ze sobą lub przesuwających się względem siebie części, służących do chwytania lub przemieszczania obiektów, z możliwością automatycznego sterowania, powtarzalnego programowania i wieloma stopniami swobody (osie). Działa głównie poprzez ruch liniowy wzdłuż osi X, Y i Z, aby osiągnąć pozycję docelową.
Robot przemysłowy to urządzenie, które automatycznie wykonuje pracę, a także realizuje różne funkcje dzięki własnej mocy i możliwościom sterowania. Może być sterowany przez ludzi lub uruchamiany zgodnie z zaprogramowanymi programami, a nowoczesne roboty przemysłowe mogą również działać zgodnie z zasadami sformułowanymi przez technologię sztucznej inteligencji.

Ramię manipulatora jest powszechnie stosowane w przemyśle. Główną zastosowaną w nim technologią jest napęd i sterowanie. Ponadto ramię manipulatora ma zazwyczaj strukturę szeregową.
Roboty dzielą się głównie na konstrukcje szeregowe i równoległe: roboty równoległe są najczęściej wykorzystywane w sytuacjach wymagających dużej sztywności, precyzji, szybkości i braku konieczności zajmowania dużej przestrzeni, a w szczególności w sortowaniu, obsłudze, symulacji ruchu, równoległych obrabiarkach, obróbce skrawaniem metali, połączeniach robotów, interfejsach statków kosmicznych itp. Roboty szeregowe i równoległe uzupełniają się wzajemnie w zastosowaniach, a robot szeregowy ma dużą przestrzeń roboczą, co pozwala uniknąć efektu sprzężenia między osiami napędowymi. Jednak każda oś mechanizmu musi być sterowana niezależnie, a enkodery i czujniki są niezbędne do poprawy dokładności ruchu.