Elastyczny manipulator wspomagany elektrycznieto nowatorski rodzaj sprzętu pomocniczego, który pomaga oszczędzać pracę związaną z przenoszeniem i montażem materiałów. Wykorzystując umiejętnie zasadę równowagi sił, manipulator umożliwia operatorowi pchanie i ciągnięcie ciężkiego przedmiotu, jego równoważenie, przesuwanie i pozycjonowanie, utrzymywanie go w pozycji unoszącej podczas podnoszenia lub opuszczania oraz brak konieczności ręcznej obsługi dzięki wykorzystaniu przewodu pneumatycznego.
Stabilna i precyzyjna praca manipulatora ze wspomaganiem mechanicznym w dużej mierze wynika z zastosowania wysokiej jakości komponentów pneumatycznych. Układ sterowania serwomechanizmem manipulatora ze wspomaganiem mechanicznym można podzielić na elektromechaniczny, hydrauliczny i pneumatyczny, w zależności od rodzaju komponentów napędowych. Tongli, nowoczesnyproducent manipulatorów przemysłowychspecjalizująca się w badaniach i rozwoju, projektowaniu, produkcji, sprzedaży i serwisie automatyki urządzeń magazynowych i przeładunkowych, wyjaśnia cztery główne wymagania techniczne dotyczące komponentów pneumatycznych systemów serwo.
1. Dokładność systemu.
Dokładność układu serwomechanizmu odnosi się do stopnia dokładności wielkości wyjściowej w celu odtworzenia wymagań dotyczących sygnału wejściowego w postaci błędów, które można podsumować jako błędy dynamiczne, błędy stanu ustalonego i błędy statyczne.
2. Stabilność.
Stabilność układu serwo manipulatora wspomaganego mechanicznie odnosi się do zdolności układu do powrotu do pierwotnego stabilnego stanu po ustąpieniu zakłóceń działających na układ lub do zdolności układu do osiągnięcia nowego stabilnego stanu operacyjnego po otrzymaniu nowego polecenia wejściowego.
3. Charakterystyka odpowiedzi.
Charakterystyki reakcji odnoszą się do szybkości reakcji wielkości wyjściowej po zmianie sygnału wejściowego, co determinuje wydajność systemu. Szybkość reakcji jest powiązana z wieloma czynnikami manipulatora wspomaganego mechanicznie, takimi jak prędkość robocza komputera, tłumienie i jakość systemu ruchu itp.
4. Częstotliwość pracy.
Częstotliwość robocza elastycznego manipulatora wspomaganego mechanicznie zazwyczaj odnosi się do zakresu częstotliwości sygnału wejściowego obsługiwanego przez system. Po podaniu sygnału o częstotliwości roboczej system może pracować normalnie, zgodnie z wymaganiami technicznymi, natomiast po podaniu sygnału o innej częstotliwości nie będzie mógł pracować prawidłowo. Staraj się wybierać produkty o kompaktowych rozmiarach, eleganckim wyglądzie, niskim poziomie hałasu i wibracji, co ułatwia instalację i spełnia różne wymagania dotyczące niskiej i wysokiej prędkości, aby zapewnić szybką reakcję.
Czas publikacji: 08-07-2022