Specjalistyczne manipulatory do warsztatów przemysłowych to kluczowe urządzenia w zautomatyzowanej produkcji. Są szeroko stosowane w procesach przenoszenia, montażu, spawania, natryskiwania, paletyzacji i innych zastosowaniach, mogąc znacząco poprawić wydajność, precyzję i bezpieczeństwo.
1. Główne typy
Manipulatory przegubowe (roboty 6-osiowe)
Wysoka elastyczność, naśladuje ruchy ludzkiego ramienia, nadaje się do skomplikowanych operacji (takich jak spawanie, montaż).
Manipulatory SCARA (4-osiowe)
Szybki ruch płaski, przeznaczony do precyzyjnego montażu i sortowania (elementy elektroniczne, obróbka małych części).
Manipulatory współrzędnych prostokątnych (typu bramowego)
Prosta konstrukcja, odpowiednia do liniowego przenoszenia i obróbki dużych elementów (np. załadunku i rozładunku CNC).
Manipulatory równoległe (Delta)
Bardzo szybkie chwytanie, powszechnie stosowane w liniach pakowania żywności i leków.
Manipulatory współpracujące (Cobot)
Dzięki czujnikom siły i funkcjom współpracy człowieka z maszyną nie jest wymagane żadne ogrodzenie bezpieczeństwa, co pozwala na elastyczną produkcję.
2. Główne scenariusze zastosowań
Przenoszenie/paletyzowanie: Zastąp ręczne przenoszenie ciężkich przedmiotów (takich jak pudła i materiały w workach).
Spawanie: precyzyjne spawanie łukowe i spawanie punktowe w produkcji samochodów.
Natryskiwanie: równomierne powlekanie w celu ochrony pracowników przed działaniem szkodliwych substancji chemicznych.
Montaż: precyzyjny montaż sprzętu elektronicznego i części samochodowych.
Kontrola: zintegrowany system wizualny służący do kontroli jakości (np. identyfikacji wad).
3. Kluczowe parametry wydajności
Nośność: od kilku gramów (przemysł elektroniczny) do kilku ton (przemysł ciężki).
Dokładność powtarzania pozycjonowania: zwykle ±0,02 mm~±0,5 mm (do prac precyzyjnych wymagana jest wysoka precyzja).
Promień roboczy: obejmuje zakres od kompaktowego (500 mm) do dużego (3000 mm+).
Prędkość: ma wpływ na czas cyklu, roboty Delta mogą wykonać 10 chwytów na sekundę.
Stopień ochrony: IP54 (pyłoszczelność i odporność na zachlapanie) do IP67 (odporność na zanurzenie, nadaje się do pracy w wilgotnym środowisku).
4. Punkty selekcji
Wymagania dotyczące zadania: wyjaśnienie wymagań dotyczących obciążenia, złożoności trajektorii i dokładności.
Przystosowanie do środowiska: przeciwwybuchowe (chemiczne), czyste pomieszczenie (półprzewodniki), odporność na wysoką temperaturę (odlew).
Zgodność integracyjna: czy obsługuje komunikację pomiędzy PLC i systemem MES (takim jak Profinet i EtherCAT).
Koszty konserwacji: należy wziąć pod uwagę cykl wymiany części zamiennych i wymagania dotyczące smarowania.
5. Najnowocześniejsze trendy technologiczne
Sztuczna inteligencja + wskazówki wizualne: osiągnięcie nieuporządkowanego rozumienia (np. sortowania niechlujnych części) poprzez głębokie uczenie.
Technologia kontroli siły: adaptacyjne dostosowywanie siły w celu precyzyjnego wprowadzania lub polerowania.
Cyfrowy bliźniak: wirtualne debugowanie skraca czas produkcji.
Lekka konstrukcja: materiały z włókna węglowego redukują zużycie energii.
Czas publikacji: 26-05-2025