AmanipulatorTo automatyczne urządzenie operacyjne, które może imitować określone funkcje ruchowe ludzkiej dłoni i ramienia, aby chwytać i przenosić przedmioty lub manipulować narzędziami zgodnie z ustalonym programem. Charakteryzuje się możliwością programowania do wykonywania różnorodnych, oczekiwanych operacji i łączy w sobie zalety konstrukcyjne i funkcjonalne zarówno człowieka, jak i maszyny manipulacyjnej.
Manipulatory są pierwszymi manipulatorami przemysłowymi i pierwszymi nowoczesnymi manipulatorami, które mogą zastąpić ciężką pracę ludzką w celu osiągnięcia mechanizacji i automatyzacji produkcji. Mogą działać w szkodliwych środowiskach, chroniąc bezpieczeństwo osobiste, dlatego są szeroko stosowane w produkcji mechanicznej, metalurgii, elektronice, przemyśle lekkim i energetyce atomowej.
W dzisiejszym świecie, wraz z rozwojem technologii, największą różnicą między ramieniem manipulatora a ramieniem ludzkim jest elastyczność i siła. Największą zaletą manipulatora jest możliwość powtarzania tej samej czynności w normalnym trybie mechanicznym, bez uczucia zmęczenia! Zastosowanie ramion manipulacyjnych będzie się również coraz bardziej upowszechniać. Manipulator to zaawansowane technologicznie, zautomatyzowane urządzenie produkcyjne opracowane w ostatnich dekadach, zapewniające precyzję i możliwość wykonywania operacji w warunkach środowiskowych. Ważna gałąź przemysłu.przemysłowe manipulatory manipulacyjne.
Ze względu na rodzaj napędu, maszyny można podzielić na hydrauliczne, pneumatyczne, elektryczne i mechaniczne. Charakteryzują się możliwością programowania do wykonywania różnorodnych, oczekiwanych operacji, a ich konstrukcja i wydajność łączą w sobie zalety maszyn sterowanych przez człowieka i manipulatorów.
Manipulator składa się głównie z trzech głównych części: siłownika, mechanizmu napędowego i układu sterowania. Dłoń jest częścią służącą do chwytania przedmiotu obrabianego (lub narzędzia) i może mieć różne formy konstrukcyjne, takie jak zacisk, wspornik i adsorpcja, w zależności od kształtu, rozmiaru, wagi, materiału i wymagań operacyjnych chwytanego przedmiotu. Mechanizm ruchu, umożliwiający dłoni wykonywanie różnych ruchów obrotowych (oscylacyjnych), ruchowych lub złożonych w celu osiągnięcia zamierzonego działania, zmieniając położenie i postawę chwytanego przedmiotu. Niezależny ruch mechanizmu ruchu, taki jak podnoszenie, teleskopowanie i obracanie, nazywany jest stopniem swobody manipulatora. Aby uchwycić obiekt w dowolnej pozycji i orientacji w przestrzeni, potrzebnych jest sześć stopni swobody. Stopnie swobody są kluczowymi parametrami konstrukcji manipulatora. Im więcej stopni swobody, tym większa elastyczność manipulatora, większa wszechstronność i bardziej złożona jego konstrukcja. Ogólnie rzecz biorąc,manipulatoryPosiadają od 2 do 3 stopni swobody. System sterowania służy do wykonywania określonych ruchów poprzez sterowanie silnikiem w każdym stopniu swobody manipulatora. Otrzymuje również informacje zwrotne z czujników, tworząc stabilną pętlę sterowania. Rdzeń systemu sterowania zazwyczaj składa się z mikroukładu sterującego, takiego jak mikrokontroler lub procesor DSP, który jest zaprogramowany do realizacji żądanej funkcji.
Czas publikacji: 29.09.2022