Inteligentny system manipulatora bramowego do magazynu prętów to wysoce zautomatyzowane rozwiązanie do obsługi i magazynowania materiałów, szeroko stosowane w przemyśle wytwórczym, szczególnie w sytuacjach, gdy konieczne jest sprawne operowanie długimi elementami, takimi jak pręty i rury. System łączy inteligentne magazynowanie, zautomatyzowaną obsługę i precyzyjną technologię pozycjonowania, aby znacząco zwiększyć wydajność produkcji, ograniczyć konieczność ręcznej ingerencji i obniżyć liczbę błędów.
Skład systemu
1.Inteligentny magazyn barowy:
Używane do przechowywania sztabek lub rur o różnych parametrach, zwykle z wielowarstwową konstrukcją półek.
Wyposażony w inteligentny system zarządzania, może monitorować stan zapasów w czasie rzeczywistym, automatycznie przydzielać lokalizacje magazynowe i optymalizować ścieżki dostępu.
Obsługuje technologie automatycznej identyfikacji, takie jak kody kreskowe i RFID, co pozwala na śledzenie materiałów.
2. Manipulator kratownicy:
Manipulator kratownicy stanowi główny element systemu, zwykle składający się z trzech osi X, Y i Z, który może precyzyjnie poruszać się w przestrzeni trójwymiarowej.
Koniec manipulatora wyposażony jest w specjalny uchwyt umożliwiający dostosowanie go do prętów o różnych kształtach i rozmiarach.
Silniki serwo o wysokiej precyzji i systemy sterowania gwarantują stabilność i dokładność procesu obsługi.
3.System sterowania:
Podstawową jednostką sterującą jest sterownik PLC (Programmable Logic Controller) lub komputer przemysłowy.
Zintegrowany inteligentny algorytm umożliwiający automatyczne planowanie trasy, omijanie przeszkód, równoważenie obciążenia i inne funkcje.
Wsparcie integracji z systemami MES (Manufacturing Execution System) lub ERP (Enterprise Resource Planning) w celu zapewnienia bezproblemowej transmisji danych produkcyjnych.
4.System czujników i detekcji:
Wyposażony w różnego rodzaju czujniki (takie jak czujniki fotoelektryczne, dalmierze laserowe itp.) umożliwiające monitorowanie w czasie rzeczywistym położenia robota, stanu materiałów i zmian w otoczeniu.
System wykrywania gwarantuje bezpieczeństwo i dokładność podczas obsługi, zapobiegając kolizjom i uszkodzeniom materiału.
5.Interfejs człowiek-maszyna (HMI):
Zapewnia intuicyjny interfejs użytkownika, który ułatwia operatorom monitorowanie stanu działania systemu, dostosowywanie parametrów i rozwiązywanie problemów.
Wsparcie zdalnego monitorowania i obsługi w celu zwiększenia elastyczności i łatwości konserwacji systemu.
Funkcje systemu
1. Automatyczne przechowywanie i pobieranie:
W zależności od potrzeb produkcyjnych, określone specyfikacje materiału prętowego są automatycznie pobierane z magazynu materiału prętowego lub przetworzony materiał prętowy jest ponownie składowany w magazynie.
Umożliwia mieszane przechowywanie i obsługę materiałów o różnych specyfikacjach.
2. Precyzyjne pozycjonowanie:
Dzięki czujnikom o wysokiej precyzji i systemom sterowania manipulator może dokładnie chwycić i umieścić materiał w postaci pręta.
Ma zastosowanie w przypadku przetwarzania o wysokiej precyzji, np. załadunku i rozładunku obrabiarek CNC.
3. Inteligentne planowanie:
Na podstawie planu produkcji i stanu zapasów automatycznie optymalizowana jest sekwencja i ścieżka transportu materiałów, aby skrócić czas oczekiwania i zużycie energii.
Wsparcie dynamicznej regulacji w celu dostosowania się do zmieniających się potrzeb linii produkcyjnej.
4. Ochrona bezpieczeństwa:
Wyposażone w liczne mechanizmy zabezpieczające, takie jak zatrzymanie awaryjne, wykrywanie kolizji, alarm przeciążenia itp., aby zapewnić bezpieczeństwo sprzętu i personelu.
Przestrzegać norm bezpieczeństwa przemysłowego (takich jak ISO 13849).
5. Zarządzanie danymi:
Rejestruj dane dotyczące dostępu do materiałów, ich obsługi i przetwarzania w czasie rzeczywistym oraz generuj raporty do analizy dla personelu zarządzającego.
Wsparcie przechowywania i analizy danych w chmurze jako podstawa optymalizacji produkcji.
Czas publikacji: 24-02-2025