Wybór odpowiedniego manipulatora to kluczowy krok w realizacji automatyzacji produkcji, który wymaga kompleksowego rozważenia wielu czynników. Poniżej znajdziesz szczegółowe informacje na temat wyboru odpowiedniego manipulatora.
1. Wyjaśnij wymagania dotyczące postępowania
Charakterystyka przedmiotu obrabianego: Rozmiar, waga, kształt, materiał itp. przedmiotu obrabianego mają bezpośredni wpływ na nośność, metodę chwytania i zakres ruchu manipulatora.
Środowisko pracy: Czynniki takie jak temperatura, wilgotność, zapylenie itp. w środowisku pracy mają wpływ na dobór materiałów i środków ochrony manipulatora.
Trajektoria ruchu: Trajektoria ruchu, którą robot musi pokonać, np. po linii prostej, krzywej, ruchu wieloosiowego itd., określa stopień swobody i zakres ruchu manipulatora.
Wymagania dotyczące dokładności: W przypadku przedmiotów obrabianych wymagających bardzo precyzyjnego pozycjonowania konieczne jest wybranie robota o wysokiej precyzji.
Czas cyklu: Wymagania dotyczące cyklu produkcyjnego określają prędkość ruchu manipulatora.
2. Wybór typu robota
Robot przegubowy: Posiada wiele stopni swobody i dużą elastyczność, nadaje się do obsługi skomplikowanych elementów obrabianych.
Robot współrzędnych prostokątnych: ma prostą konstrukcję i jasny zakres ruchu, nadaje się do obsługi ruchu liniowego.
Manipulator typu SCARA: charakteryzuje się dużą prędkością i precyzją w płaszczyźnie poziomej, nadaje się do szybkiego przemieszczania się w płaszczyźnie.
Manipulator równoległy: ma zwartą konstrukcję i dobrą sztywność, nadaje się do szybkiego, precyzyjnego i ciężkiego przenoszenia ładunków.
3. Nośność
Nośność znamionowa: Maksymalna masa, jaką manipulator może stabilnie udźwignąć.
Powtarzalność: Dokładność manipulatora w zakresie wielokrotnego osiągania tej samej pozycji.
Zakres ruchu: Przestrzeń robocza manipulatora, czyli zasięg, jaki może osiągnąć efektor końcowy manipulatora.
4. Tryb jazdy
Napęd silnikowy: Napęd serwosilnikowy, wysoka precyzja i duża prędkość.
Napęd pneumatyczny: prosta konstrukcja, niski koszt, ale stosunkowo niska precyzja i prędkość.
Napęd hydrauliczny: Duża ładowność, ale skomplikowana konstrukcja i wysokie koszty utrzymania.
5. System sterowania
Sterowanie PLC: stabilne i niezawodne, łatwe do programowania.
Serwonapęd: Wysoka dokładność sterowania i szybka reakcja.
Interfejs człowiek-maszyna: prosta obsługa, łatwość konfiguracji i konserwacji.
6. Efektor końcowy
Przyssawka próżniowa: Przeznaczona do zasysania płaskich i gładkich elementów.
Chwytak mechaniczny: przeznaczony do chwytania przedmiotów o nieregularnych kształtach.
Przyssawka magnetyczna: przeznaczona do chwytania materiałów ferromagnetycznych.
7. Ochrona bezpieczeństwa
Urządzenie do zatrzymania awaryjnego: zatrzymuje pracę manipulatora w sytuacji awaryjnej.
Zabezpieczenie fotoelektryczne: zapobiega przypadkowemu wejściu personelu do strefy niebezpiecznej.
Czujnik siły: wykrywa zderzenie i chroni sprzęt i personel.
Czas publikacji: 23.09.2024