Jak osiągnąć pełną automatyzację procesu produkcyjnego obrabiarek?

Robot załadowczo-rozładowczy to urządzenie służące do pełnej automatyzacji procesu produkcyjnego obrabiarek.

Robot załadowczo-rozładowczy automatyzuje przede wszystkim proces produkcyjny obrabiarek i wykorzystuje zintegrowaną technologię przetwarzania. Nadaje się do załadunku i rozładunku, toczenia i obracania detali na liniach produkcyjnych. Wiele operacji obróbczych opiera się na dedykowanych maszynach lub pracy ręcznej. Jest to idealne rozwiązanie w przypadku ograniczonej liczby produktów i niskiej wydajności produkcyjnej. Jednak wraz z postępem technologicznym i szybkim tempem modernizacji produktów, wykorzystanie dedykowanych maszyn lub pracy ręcznej ujawniło liczne niedociągnięcia i słabości. Po pierwsze, dedykowane maszyny wymagają dużej powierzchni, są złożone i wymagają niewygodnej konserwacji, co czyni je nieodpowiednimi do zautomatyzowanej produkcji na linii montażowej. Po drugie, brakuje im elastyczności, co utrudnia adaptację do szybko zmieniających się warunków i utrudnia dostosowanie asortymentu produktów. Ponadto, praca ręczna zwiększa pracochłonność, jest podatna na wypadki przy pracy i skutkuje stosunkowo niską wydajnością. Co więcej, jakość produktów wytwarzanych przy użyciu ręcznych metod załadunku i rozładunku nie jest wystarczająco stabilna, aby sprostać wymaganiom produkcji na dużą skalę.

Powyższe problemy można rozwiązać, stosując zautomatyzowany, elastyczny system transportu z robotem załadowczym i rozładunkowym. System ten oferuje wysoką wydajność i stabilną jakość produktów, wysoką elastyczność i niezawodność oraz prostą i łatwą w utrzymaniu konstrukcję. Może on sprostać potrzebom produkcyjnym szerokiej gamy produktów, umożliwiając użytkownikom szybkie dostosowywanie asortymentu produktów i zwiększanie wydajności produkcji, jednocześnie znacznie redukując obciążenie pracą pracowników przemysłowych.

Cechy mechaniczne
Robot załadowczo-rozładowczy ma modułową konstrukcję i może być łączony w różnych konfiguracjach, tworząc wieloelementową linię produkcyjną. Jego komponenty obejmują: kolumny, belki poprzeczne (oś X), belki pionowe (oś Z), systemy sterowania, systemy załadowczo-rozładowcze oraz systemy chwytaków. Każdy moduł jest mechanicznie niezależny i może być dowolnie łączony w określonym zakresie, co umożliwia zautomatyzowaną produkcję urządzeń takich jak tokarki, centra obróbcze, dłutownice do kół zębatych, obrabiarki elektroerozyjne i szlifierki.

Robot załadowczo-rozładowczy można zainstalować i debugować niezależnie od centrum obróbczego, a część obrabiarkowa może być standardową maszyną. Część robota jest całkowicie niezależną jednostką, co umożliwia automatyzację i modernizację istniejących obrabiarek, nawet u klienta. Innymi słowy, w przypadku awarii robota wystarczy go jedynie wyregulować lub naprawić, bez zakłócania normalnej pracy obrabiarki.

System sterowania
System sterowania robotem stanowi mózg całej linii zautomatyzowanej, kontrolując każdą część mechanizmu, która może pracować niezależnie lub w koordynacji, aby zapewnić płynne wykonywanie produkcji.

Funkcje układu sterowania robotem:

①Programowanie trajektorii robota;

②Niezależna praca każdej części mechanizmu;

③Udzielanie niezbędnych wskazówek dotyczących obsługi i informacji diagnostycznych;

④Koordynacja procesu roboczego pomiędzy robotem i obrabiarką;

⑤System sterowania ma bogate zasoby portów I/O i jest rozszerzalny;

⑥Wiele trybów sterowania, takich jak: automatyczny, ręczny, zatrzymanie, zatrzymanie awaryjne, diagnostyka usterek.

Zalety

(1) Wysoka wydajność produkcji: Aby zwiększyć wydajność produkcji, konieczne jest kontrolowanie rytmu produkcji. Oprócz stałego rytmu produkcji i przetwarzania, którego nie da się poprawić, automatyczne ładowanie i rozładowywanie zastępuje obsługę ręczną, co pozwala na dobrą kontrolę rytmu i uniknięcie wpływu czynników ludzkich na rytm produkcji, co znacznie poprawia wydajność produkcji.

(2) Elastyczna modyfikacja procesu: Możemy szybko zmieniać proces produkcyjny poprzez modyfikację programu i uchwytów chwytaka. Szybkość debugowania jest duża, co eliminuje potrzebę szkolenia pracowników i pozwala na szybkie wdrożenie do produkcji.

(3) Poprawa jakości detali: Zautomatyzowana linia produkcyjna jest w całości obsługiwana przez roboty, począwszy od załadunku, zaciskania i rozładunku, co pozwala na redukcję liczby ogniw pośrednich. Jakość detali ulega znacznej poprawie, a powierzchnia detalu jest piękniejsza.

W praktyce automatyczne roboty załadowczo-rozładowcze znajdują szerokie zastosowanie w niemal wszystkich gałęziach produkcji przemysłowej. Charakteryzują się łatwością obsługi, wysoką wydajnością i wysoką jakością detali. Jednocześnie pozwalają operatorom uniknąć ciężkich i monotonnych warunków pracy. Są coraz częściej wybierane przez producentów. Posiadanie takiej linii produkcyjnej z pewnością podkreśli siłę produkcyjną przedsiębiorstwa i poprawi jego konkurencyjność na rynku. Jest to nieunikniony trend w produkcji i przetwórstwie przemysłowym.