Manipulatory pneumatyczne napędzane są siłą pneumatyczną (sprężone powietrze), a ruchy narzędzi chwytających kontrolowane są przez zawory pneumatyczne.
Pozycja manometru i zaworu regulacyjnego zmienia się w zależności od konstrukcji narzędzia do mocowania ładunku. Ręczna regulacja jest stosowana podczas podnoszenia ładunków o tej samej masie przez długi czas. Podczas pierwszego cyklu podnoszenia ciśnienie równowagi jest regulowane ręcznie za pomocą zaworu regulacyjnego. Zostanie ono ponownie wyregulowane tylko podczas podnoszenia ładunków o innej masie. Ciśnienie równowagi działa pośrednio na siłownik systemu, równoważąc podnoszony ładunek. Gdy ładunek jest podnoszony lub opuszczany ręcznie, specjalny zawór pneumatyczny utrzymuje stałe ciśnienie w cylindrze, dzięki czemu ładunek jest w idealnych warunkach „równowagi”. Ładunek jest zwalniany tylko po jego opuszczeniu, w przeciwnym razie jest opuszczany w trybie „hamowania” do momentu opuszczenia. Regulacja ciśnienia równowagi: Jeśli ciężar ładunku się zmienia lub ładunek jest podnoszony po raz pierwszy, ciśnienie sterujące na zaworze regulacyjnym musi być ustawione na zero. Jest to pokazywane przez specjalny manometr, a procedura ustawiania jest następująca: ustaw ciśnienie równowagi na zero za pomocą zaworu regulacyjnego i sprawdź ciśnienie na manometrze; podłącz ładunek do narzędzia; naciśnij przycisk „podnoszenia” (może to być ten sam przycisk, co przycisk zaczepiania lub mocowania); zwiększ ciśnienie równowagi, obracając zawór regulacyjny, aż do osiągnięcia równowagi obciążenia.
Zabezpieczenia: W przypadku awarii dopływu powietrza, system pozwala narzędziu chwytającemu na powolny ruch w dół, aż dotrze do ogranicznika mechanicznego lub podłoża (zarówno w stanie „obciążonym”, jak i „nieobciążonym”). Ruch ramienia wokół osi jest hamowany (osie narzędzia podnoszącego są opcjonalne).
Czas publikacji: 27-06-2023