An wspomagany manipulatorWykonuje swój ruch, wykorzystując układ wspomagania, który równoważy ciężar zarówno samego ramienia, jak i przenoszonego przez nie ładunku. Tworzy to wrażenie „zerowej grawitacji”, pozwalając operatorowi na przenoszenie i ustawianie ciężkiego przedmiotu z minimalnym wysiłkiem fizycznym.
Kluczowe zasady ruchu
Równoważenie: Podstawową zasadą jest neutralizacja siły grawitacji. Układ napędowy manipulatora stale wykrywa ciężar ładunku i przykłada równą, lecz przeciwną siłę. Oznacza to, że operator nie musi podnosić ciężaru; musi jedynie zapewnić siłę kierunkową, aby przesunąć obiekt.
Sterowanie operatorem: Operator zachowuje bezpośrednią kontrolę. Trzyma ergonomiczny uchwyt i kieruje ramieniem w pożądanym kierunku. Czujniki manipulatora wykrywają delikatne pchnięcie lub pociągnięcie ze strony operatora i aktywują system wspomagania, aby płynnie przesuwać ładunek.
Ramię przeguboweRamię manipulatora wykonane jest ze sztywnych, połączonych przegubowo elementów, podobnych do ramienia ludzkiego. Umożliwia to ruch w wielu osiach, umożliwiając operatorowi omijanie przeszkód i precyzyjne umieszczanie obiektów w przestrzeni trójwymiarowej.
Źródła zasilania
Wspomaganie ruchu odbywa się zazwyczaj za pomocą jednego z dwóch systemów:
Pneumatyczne (zasilane powietrzem): Systemy te wykorzystują sprężone powietrze do napędzania cylindrów. Są znane z zapewniania bardzo płynnego, „pływającego” ruchu i stanowią ekonomiczny wybór w wielu zastosowaniach.
Serwomechanizmy elektryczne: Systemy te wykorzystują silniki elektryczne i zaawansowane oprogramowanie. Oferują większą precyzję, mogą automatycznie dostosowywać się do zmieniającej się masy ładunku i umożliwiają programowalne profile ruchu.
Robot ma szerokie perspektywy zastosowania. Jak zatem wygląda ruch manipulatora?
Przesunięcie proste: Ten typ ruchu ramienia robota ma tylko trzy prostopadłe współrzędne dla ruchu liniowego o określonym stopniu aktywności, tzn. ramię obsługuje tylko unoszenie sprężyste, ruchy translacyjne i inne ruchy. Wykresem skali ruchu może być linia prosta, płaszczyzna prostokątna lub bryła o kształcie prostokąta. Ten typ układu robota charakteryzuje się prostotą, intuicyjnym ruchem i łatwością spełnienia określonych wymagań dotyczących dokładności, ale zajmuje dużo miejsca, co przekłada się na niewielką skalę pracy.
Typ zgięcia i wyprostu: Ten typ ramienia manipulatora składa się z dwóch części: dużego ramienia i małego ramienia, a także dużego ramienia z ruchomością poziomą i pochyleniem, małego ramienia względem dużego ramienia oraz ruchem pochylenia. Z morfologicznego punktu widzenia, małe ramię względem dużego ramienia w ruchu zgięcia i wyprostu, zgodnie z tą cechą, nazywane jest typem zgięcia i wyprostu, a jego skala ruchu jest przedstawiona na wykresie sfery.
Typ pochylania: Ten typ ruchu wspomaganego ramienia robota, oprócz poziomego odwrócenia tej czynności, ale także pochylania ramienia podczas tej czynności, te dwa stopnie czynności i sprężysta czynność ramienia stanowią kompletnego robota typu pochylania, którego grafika skali ruchu jest przeznaczona dla charakterystycznego ruchu pochylania pustej kuli, dla wygody nazywanego typem pochylania, zwykle tylko z pochylaniem ramienia i bez odwracania czynności ramienia wspomaganego manipulatora, nazywana jest typem pochylania.
Manipulatory robotyczneMoże zmniejszyć pracochłonność, poprawić jakość produktu, poprawić warunki pracy i uniknąć wypadków. W trudnych warunkach, w których występują wysokie temperatury, wysokie i niskie ciśnienia, pył, hałas oraz zanieczyszczenia radioaktywne i toksyczne, zastosowanie robota może częściowo lub całkowicie zastąpić człowieka w bezpiecznym wykonywaniu pracy, rytmicznej produkcji itp.
Dziękuję za lekturę! Nazywam się Loren i jestem odpowiedzialny za globalny eksport urządzeń automatyki w firmie Tongli Industrial.
Dostarczamy precyzyjne roboty manipulatorowe do załadunku i rozładunku, aby pomóc fabrykom w modernizacji i przejściu na systemy inteligentne.
Jeśli potrzebujesz katalogu produktów lub rozwiązania dostosowanego do Twoich potrzeb, skontaktuj się z nami:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
Czas publikacji: 08.09.2025