Manipulator to automatyczne urządzenie operacyjne, które może imitować niektóre funkcje dłoni i ramienia, aby chwytać, przenosić przedmioty lub obsługiwać narzędzia zgodnie z ustalonymi procedurami. Manipulator to najwcześniejszy robot przemysłowy, ale także najwcześniejszy robot współczesny. Może zastąpić ciężką pracę ludzi w celu osiągnięcia mechanizacji i automatyzacji produkcji. Może pracować w szkodliwym środowisku, zapewniając bezpieczeństwo osobiste. Jest szeroko stosowany w produkcji maszyn, metalurgii, elektronice, przemyśle lekkim, energetyce atomowej i innych gałęziach przemysłu.
Został on opracowany na podstawie starożytnych robotów, które pojawiły się w początkach ery robotyki. Badania nad robotami rozpoczęły się w połowie XX wieku, wraz z rozwojem technologii komputerowej i automatyki, zwłaszcza od pojawienia się pierwszego cyfrowego komputera elektronicznego w 1946 roku. Komputery poczyniły niesamowity postęp w kierunku wysokiej prędkości, dużej wydajności i niskiej ceny. Jednocześnie pilna potrzeba masowej produkcji przyczyniła się do rozwoju technologii automatyzacji, co położyło podwaliny pod rozwój robotów.
Z drugiej strony, badania nad technologią energii jądrowej wymagają użycia maszyn do obsługi materiałów radioaktywnych zamiast ludzi. W kontekście tego zapotrzebowania, Stany Zjednoczone opracowały w 1947 roku zdalnie sterowany manipulator, a w 1948 roku mechaniczny manipulator typu master-slave. Manipulator ten został po raz pierwszy opracowany w Stanach Zjednoczonych. W 1954 roku amerykański inżynier Devor po raz pierwszy zaproponował koncepcję robotów przemysłowych i złożył wniosek patentowy. Głównym założeniem patentu jest sterowanie stawami robota za pomocą technologii serwo, wykorzystanie ludzkiej ręki do uczenia robota, a robot może rejestrować i odtwarzać działanie.
To się nazywa robot nauczająco-reprezentacyjny. Prawie wszystkie istniejące roboty wykorzystują tę metodę sterowania. W 1958 roku firma United States Control Company opracowała pierwszego robota nitującego. Pierwsze praktyczne modele robotów to „VERSTRAN” wprowadzony na rynek przez AMF oraz „UNIMATE” wprowadzony na rynek przez UNIMATION w 1962 roku. Te roboty przemysłowe składają się głównie z ludzkich dłoni i ramion, które mogą zastąpić ciężką pracę ludzi w celu osiągnięcia mechanizacji i automatyzacji produkcji. Mogą one działać w szkodliwych warunkach, chroniąc bezpieczeństwo osobiste, dlatego są szeroko stosowane w produkcji maszyn, metalurgii, elektronice, przemyśle lekkim, energetyce atomowej i innych gałęziach przemysłu.
Czas publikacji: 02-04-2024