Wraz z ciągłym rozwojem technologii, największą różnicą pomiędzyramiona manipulatorów przemysłowychA ludzkie ramiona to elastyczność i wytrzymałość. Największą zaletą manipulatora jest to, że może on wykonywać ten sam ruch wielokrotnie w normalnych warunkach, bez zmęczenia! Jako zaawansowane technologicznie urządzenie do automatycznej produkcji, opracowane w ostatnich dekadach, manipulator może precyzyjnie pracować w różnych warunkach. Manipulatory przemysłowe można podzielić na hydrauliczne, pneumatyczne, elektryczne i mechaniczne, w zależności od sposobu napędu.
Badania nad manipulatorami rozpoczęły się w połowie XX wieku, w oparciu o wczesne pojawienie się starożytnych robotów. Wraz z rozwojem komputerów i technologii automatyzacji, zwłaszcza od wprowadzenia pierwszego cyfrowego komputera elektronicznego w 1946 roku, komputery poczyniły niesamowity postęp w kierunku wysokiej prędkości, wydajności i niskiej ceny. Jednocześnie pilna potrzeba masowej produkcji napędzała postęp technologii automatyzacji, co z kolei położyło podwaliny pod rozwój manipulatorów.
Badania nad technologią energii jądrowej wymagały zastosowania maszyn zastępujących ludzi w obsłudze materiałów radioaktywnych. W tym kontekście Stany Zjednoczone opracowały w 1947 roku zdalnie sterowany manipulator, a w 1948 roku mechaniczny manipulator typu master-slave.
Koncepcjamanipulator przemysłowyzostał po raz pierwszy zaproponowany i opatentowany przez Devol w 1954 roku. Głównym punktem patentu jest sterowanie stawami manipulatora za pomocą technologii serwo oraz wykorzystanie ludzkich rąk do nauki poruszania się manipulatora, a manipulator może realizować rejestrowanie i odtwarzanie ruchów.
Pierwszy robot nitujący został opracowany przez United Controls w 1958 roku. Najwcześniejsze praktyczne modele robotów (z funkcją uczenia reprodukcji) to „VERSTRAN” wprowadzony przez AMF w 1962 roku oraz „UNIMATE” wprowadzony przez UNIMATION. Te roboty przemysłowe składają się głównie z ludzkich dłoni i ramion, które mogą zastąpić ciężką pracę ludzką w celu osiągnięcia mechanizacji i automatyzacji produkcji. Mogą pracować w niebezpiecznych warunkach, zapewniając bezpieczeństwo osobiste, i dlatego są szeroko stosowane w przemyśle mechanicznym, metalurgii, elektronice, przemyśle lekkim i energetyce jądrowej.
Manipulatory przemysłowe to automatyczne urządzenia manipulacyjne, które mogą naśladować niektóre funkcje ludzkich rąk i ramion, a także chwytać i przenosić przedmioty lub manipulować narzędziami zgodnie z ustaloną procedurą. Aby uzyskać więcej informacji na temat manipulatorów przemysłowych, prosimy o kontakt.Tongli.
Czas publikacji: 19 sierpnia 2022 r.