Zastosowanie manipulatorów pneumatycznych staje się coraz powszechniejsze, ale czy wiesz, z jakich elementów się składają? Jakie pełnią funkcje? Poniżej Tongli opowie Ci o tym robotu przemysłowym.
Budowa części manipulatora pneumatycznego
Robot przemysłowy składa się z podstawy, kolumny, elementów cylindrycznych, hamulca, zbiornika magazynowego, szeregu obrotowych przegubów, uchwytu roboczego i uchwytu montażowego itp. Jest to obecnie jeden z najpopularniejszych elementów robotów manipulacyjnych. Manipulator może poruszać się i obracać w dowolnym kierunku w swoim zakresie działania, a ruchome przeguby nazywamy stopniami swobody.
1. Podstawa: Zapewnia, że robot przemysłowy nie przesuwa się podczas transportu ciężkich przedmiotów i może transportować duże i małe przedmioty w bardzo stabilny sposób. Zasadniczo nie będzie się zawieszał ani spadał, jest bardzo solidny.
2. Kolumna: Sprzęt zazwyczaj wykorzystuje sztywną kolumnę, która zapewnia dobre podparcie. Nawet jeśli ciężar przedmiotu jest duży, nie będzie on drgał podczas przenoszenia.
3. Cylinder: Jego głównym zadaniem jest równoważenie obciążenia przyrządu, co ułatwia przenoszenie ciężkich przedmiotów i oszczędza czas pracy.
4. Komponenty: Manipulator pneumatyczny często przenosi duże przedmioty i w celu zapewnienia jakości produktu podczas transportu, opiera się głównie na komponentach.
5. Hamulce: zapewniają, że części nie zadziałają, gdy roboty manipulatorowe przestaną pracować.
6. Zbiornik powietrza: Stosowany jako zapasowe źródło powietrza.
Tenkomponentyz pneumatycznymanipulator
- Komponenty: Manipulator przemysłowy składa się z komponentów pneumatycznych, takich jak cylindry oscylacyjne, cylindry dupleksowe, cylindry typu długopisowego i komponenty przetwarzające źródło powietrza.
- Jednostka przetwarzania powietrza: składa się z filtra regulującego ciśnienie, przełącznika wlotu powietrza oraz kolanka. Źródłem powietrza jest sprężarka powietrza o zakresie ciśnienia od 0,6 do 1,0 MPa i ciśnieniu wyjściowym od 0 do 0,8 MPa, z możliwością regulacji. Sprężone powietrze wyjściowe jest przesyłane do każdej jednostki roboczej.
- Cylinder piórowy: Materiał jest przesuwany do odpowiedniej pozycji poprzez ruch posuwisto-zwrotny cylindra. Zmiana kierunku napływu i odpływu powietrza powoduje również zmianę kierunku ruchu cylindra. Przełączniki magnetyczne po obu stronach cylindra służą głównie do śledzenia, czy cylinder przesunął się do określonej pozycji.
- Zawór elektromagnetyczny z podwójną cewką: Służy głównie do sterowania dopływem i odpływem powietrza z cylindra, aby uzyskać ruch rozszerzania i kurczenia cylindra. Należy zwrócić uwagę na czerwone wskazanie dodatniego i ujemnego zacisku. Jeśli zaciski dodatnie i ujemne są zamienione, zawór również może działać, ale wskazanie jest w stanie zamkniętym.
- Zawór elektromagnetyczny z pojedynczą cewką: Steruje ruchem cylindra w jednym kierunku, aby uzyskać ruch rozprężania i kurczenia. Różnica w stosunku do zaworu elektromagnetycznego z podwójną cewką polega na tym, że położenie początkowe zaworu elektromagnetycznego z podwójną cewką nie jest stałe i może sterować dwoma położeniami na żądanie, podczas gdy położenie początkowe zaworu elektromagnetycznego z pojedynczą cewką jest stałe i może sterować tylko jednym z kierunków.
Główne czujnikiz pneumatycznymanipulator
Robot przemysłowy wykrywa swój własny stan, taki jak prędkość, położenie i przyspieszenie, za pomocą wewnętrznych czujników perceptronu, które z kolei oddziałują na informacje o otoczeniu, takie jak odległość, temperatura i ciśnienie, rejestrowane przez czujniki zewnętrzne. W kolejnym kroku sterownik wybiera odpowiedni tryb otoczenia, aby nakazać robotowi wykonanie zadania. W robotach manipulatorowych stosowane są głównie następujące czujniki.
1. Czujniki fotoelektryczne
Zasada działania: światło wykrywające z emitera jest kierowane na mierzony obiekt, po czym następuje emisja rozproszona. Po odebraniu przez odbiornik wystarczająco silnego odbitego światła przełącznik fotoelektryczny zaczyna działać.
- Indukcyjny czujnik zbliżeniowy
Zasada działania: Indukcyjny czujnik zbliżeniowy zawiera oscylator, który generuje zmienne pole magnetyczne. Gdy odległość indukcji osiągnie określony zakres, w metalowym elemencie docelowym powstają prądy wirowe, co osłabia siłę oscylacji. Oscylacje oscylatora i zmiana wibracji hamującej są przetwarzane przez układ wzmacniacza i ostatecznie przekształcane w sygnał przełączający.
- Wykrywanie obecności tłoka cylindra ---- przełącznik magnetyczny
Zasada działania: Po przesunięciu się tłoka cylindra z pierścieniem magnetycznym do określonej pozycji, dwa metalowe elementy wewnątrz przełącznika magnetycznego zamykają się pod wpływem pola magnetycznego i wyzwalają sygnał.
TZasada działania manipulatora pneumatycznego
Robot przemysłowy składa się głównie z układu sterowania, układu napędowego, siłownika i układu detekcji położenia. Pod kontrolą programu PLC siłownik porusza się za pomocą napędu pneumatycznego.
Informacje z układu sterowania przekazują polecenie do siłownika, śledząroboty manipulatoroweakcja i natychmiast uruchomi alarm, jeśli wystąpi błąd lub usterka w akcji.
Rzeczywista pozycja siłownika jest przesyłana do układu sterowania za pomocą urządzenia wykrywającego położenie, który ostatecznie przesuwa siłownik do określonej pozycji z określonym stopniem dokładności.
Dodatkowa wiedza
Sprężone powietrze stosowane w napędzie pneumatycznymrobot przemysłowyZawiera głównie wilgoć, która w przypadku bezpośredniego użycia może pogorszyć wydajność cylindra i spowodować korozję obrabianego przedmiotu. Aby usunąć wilgoć ze sprężonego powietrza, należy zainstalować urządzenie do separacji wody. Wybierz sprężone powietrze o gęstości mniejszej niż 6 kg/cm², użyj zaworu redukcyjnego ciśnienia do regulacji ciśnienia gazu i upewnij się, że akumulator ma wystarczającą ilość gazu. Upewnij się, że ciśnienie nie spadnie podczas korzystania ze zbiornika paliwa. Prędkość robota pneumatycznego spadnie, a jego ruch będzie nierównomierny z powodu niskiego ciśnienia gazu. Dlatego w obwodzie powietrza wymagany jest przekaźnik ciśnienia. Gdy ciśnienie powietrza jest niższe od określonego, obwód zostaje przerwany, a praca zatrzymana, co może chronićmanipulator pneumatycznyDobrze.
Czas publikacji: 16-11-2022