Tenmanipulator dźwigu balansowegoto urządzenie podnoszące, specjalnie używane do wspomagania ręcznego przenoszenia ciężkich przedmiotów i precyzyjnego pozycjonowania. Potrafi ono kompensować lub równoważyć większość ciężaru ładunku dzięki unikalnemu mechanizmowi równoważenia, dzięki czemu operator może łatwo przesuwać, obracać i precyzyjnie pozycjonować ciężki przedmiot w przestrzeni trójwymiarowej, używając jedynie niewielkiej siły, tak jakby przedmiot obrabiany znajdował się w stanie „nieważkości”.
Główne składniki
Struktura ramienia robota: zwykle ramię przegubowe o wielu sekcjach (typ z twardym ramieniem) lub mechanizm wciągarki z liną stalową (typ z miękką liną).
Typ ramienia twardego: ramię ma sztywną konstrukcję, zapewniającą większą sztywność i dokładność pozycjonowania.
Rodzaj liny miękkiej: Ładunek jest zawieszony na linie stalowej lub łańcuchu, a konstrukcja jest stosunkowo prosta.
Układ równoważący: Główny element pozwalający na uzyskanie efektu „zerowej grawitacji”, np. cylinder, przeciwwaga, sprężyna lub serwosilnik.
Mechanizm podnoszenia/opuszczania: Steruje podnoszeniem i opuszczaniem ładunku w pionie, zwykle za pomocą układu równoważącego lub niezależnego podnośnika elektrycznego.
Efektor końcowy (urządzenie): dostosowywany do kształtu, rozmiaru, wagi i charakterystyki obrabianego przedmiotu, np. chwytaki pneumatyczne, przyssawki próżniowe, przyssawki elektromagnetyczne, zaciski, haki itp.
Uchwyt obsługowy/system sterowania: do bezpośredniego trzymania i prowadzenia przez operatora, zwykle zintegrowany z przyciskami służącymi do sterowania otwieraniem i zamykaniem urządzenia oraz precyzyjnego dostosowywania prędkości podnoszenia.
Konstrukcja wsporcza: Suwnicę równoważącą można zamontować na kolumnie (typ kolumnowy), zawiesić na szynie (typ szynowy/zawieszony), zamocować na ścianie (typ montowany na ścianie) lub zintegrować z bramą, aby dostosować ją do różnych zakresów roboczych i środowisk.
Zalety manipulatora dźwigu balansowego
Znacznie zmniejszają pracochłonność: To główna zaleta. Operator nie musi dźwigać całego ciężaru ciężkiego przedmiotu i może go łatwo przesunąć, używając jedynie niewielkiej siły, co znacznie zmniejsza wysiłek fizyczny i zmęczenie.
Poprawa wydajności produkcji: Proces obsługi przebiega sprawniej i szybciej, co skraca czas obrotu materiałami i poprawia rytm produkcji, zwłaszcza w przypadku bardzo powtarzalnych operacji obsługi.
Zapewnij bezpieczną eksploatację:
Ogranicz ryzyko urazów związanych z pracą: Unikaj urazów zawodowych, takich jak skręcenia, naciągnięcia i urazy odcinka lędźwiowego kręgosłupa, które mogą być spowodowane ręcznym podnoszeniem ciężkich przedmiotów.
Zmniejszenie uszkodzeń obrabianych elementów: Płynny ruch i precyzyjne możliwości pozycjonowania redukują ryzyko kolizji, zarysowań lub upadku obrabianych elementów podczas przenoszenia.
Wysoka precyzja pozycjonowania i precyzyjna obsługa: Pomimo ręcznego prowadzenia, ponieważ ładunek znajduje się w stanie „zerowej grawitacji”, operator może pozycjonować obrabiany przedmiot z dokładnością ułamkową, a nawet większą, a także wykonywać precyzyjny montaż, wyrównywanie, wprowadzanie itp. Jest to zaleta sztucznej elastyczności, którą czasami trudno zastąpić w pełni automatycznymi robotami.
Doskonała elastyczność i zdolność adaptacji:
Szerokie możliwości dostosowania do obrabianych przedmiotów: Dzięki wymianie różnych, dostosowanych uchwytów, możliwe jest obrabianie przedmiotów o różnych kształtach, rozmiarach, wagach i materiałach.
Zastosowanie w złożonych środowiskach: Złączna konstrukcja ramienia umożliwia omijanie przeszkód na linii produkcyjnej i wjazd do wąskich lub trudno dostępnych miejsc.
Współpraca człowieka z maszyną: idealne połączenie mocy maszyny i ludzkiej inteligencji, osądu i elastyczności.
Łatwy w obsłudze, nauce i użytkowaniu: Zazwyczaj zaprojektowany z myślą o ergonomii, intuicyjnej obsłudze, z krótkim czasem nauki i bez konieczności skomplikowanych umiejętności programowania.
Wysoki zwrot z inwestycji: W porównaniu z w pełni automatycznymi systemami robotycznymi, dźwigi równoważące zwykle charakteryzują się niższymi początkowymi nakładami inwestycyjnymi i kosztami konserwacji, a także mogą szybko przynieść zwrot w postaci wzrostu wydajności i bezpieczeństwa.
Suwnice balansowe są powszechnie stosowane w różnych scenariuszach produkcji przemysłowej, w których wymagana jest częsta, precyzyjna i oszczędzająca pracę obsługa ciężkich przedmiotów:
Załadunek i rozładunek obrabiarek: Precyzyjne załadunek i rozładunek ciężkich lub niestandardowo ukształtowanych elementów obrabianych (takich jak odlewy, odkuwki, duże części) do obrabiarek CNC i centrów obróbczych.
Produkcja samochodów i części samochodowych: obsługa i montaż dużych lub ciężkich części, takich jak silniki, skrzynie biegów, drzwi, siedzenia, koła itp.
Obsługa i wymiana form: W warsztatach tłoczni, wtryskarek itp. należy pomagać pracownikom w łatwym i bezpiecznym obsłudze i wymianie ciężkich form.
Montaż dużych części: W przemyśle ciężkim, maszynowym, inżynieryjnym, lotniczym i innych gałęziach przemysłu; pomaga pracownikom w precyzyjnym ustawianiu dużych części.
Stanowisko spawalnicze: Pomaganie pracownikom w przenoszeniu i ustawianiu ciężkich elementów konstrukcyjnych przeznaczonych do spawania.
Logistyka i magazynowanie: Sortowanie, obsługa i składowanie dużych i ciężkich towarów w magazynie lub na końcu linii produkcyjnej.
Obsługa szkła i płyt: W przypadku dużych, delikatnych lub pozbawionych śladów płyt szklanych, kamiennych, metalowych itp.
Przemysł opakowaniowy: obsługa ciężkich pudeł opakowaniowych, produktów w workach itp.
Czas publikacji: 16-06-2025