Tenmanipulator mocy konstrukcji kratownicyTo innowacyjne urządzenie do transportu materiałów, które łączy zalety ruchu liniowego kratownicy (suwnicy) z manualną obsługą manipulatora (lub dźwigu równoważącego). Zostało zaprojektowane, aby zapewnić operatorom wydajne, precyzyjne, łatwe i oszczędzające pracę rozwiązanie do transportu i pozycjonowania ciężkich przedmiotów, szczególnie w zastosowaniach przemysłowych wymagających elastycznej obsługi ręcznej i dużego obszaru roboczego.
Skład rdzenia i zasada działania
Główna konstrukcja kratownicy (konstrukcja bramowa):
Belki i kolumny: tworzą stabilną ramę w kształcie „drzwi”, która rozciąga się nad całą powierzchnią roboczą.
Precyzyjne prowadnice liniowe i systemy napędowe: Na belkach układane są precyzyjne prowadnice liniowe, zazwyczaj sterowane za pomocą listew zębatych, pasów synchronicznych lub śrub kulowych napędzanych serwomotorami, dzięki czemu wózek (lub mechanizm jezdny) z manipulatorem mechanicznym może poruszać się precyzyjnie, płynnie i w szerokim zakresie wzdłuż osi X (kierunek poziomy). Niektóre systemy mogą również umożliwiać poruszanie się wzdłuż osi Y, aby objąć większy obszar płaszczyzny.
Manipulator mocyRamię balansowe: Jest to główna jednostka operacyjna systemu, zainstalowana pod wózkiem mobilnym na kratownicy. Wykorzystuje ono zasadę równowagi pneumatycznej, elektrycznej lub mechanicznej do kompensacji lub zrównoważenia większości ciężaru chwytanego przedmiotu, dzięki czemu operator może z łatwością przenosić ciężkie przedmioty z niewielką siłą pchania i ciągnięcia. Sam manipulator mechaniczny ma możliwość podnoszenia i opuszczania w osi Z (kierunek pionowy), a także pewien zakres swobody obrotu i pochylania. Chwytak końcowy: Zainstalowany na końcu manipulatora mechanicznego, jest częścią, która ma bezpośredni kontakt z przedmiotem obrabianym. Jest on dostosowywany do charakterystyki transportowanego produktu (kształtu, rozmiaru, wagi, materiału, wrażliwości powierzchni itp.). Do popularnych rozwiązań należą: chwytaki pneumatyczne, przyssawki próżniowe, przyssawki elektromagnetyczne, zaciski, haki itp. Operator steruje otwieraniem i zamykaniem chwytaka za pomocą uchwytu lub przycisku na manipulatorze mechanicznym. System sterowania: W porównaniu z robotami w pełni automatycznymi, jego system sterowania jest stosunkowo prosty. Odpowiada głównie za:
Pozycjonowanie osi X/Y i ruch wózka kratownicy (wspomagane elektrycznie lub w pełni ręczne, typu push-pull).
Regulacja siły równoważącej manipulatora mocy.
Sterowanie otwieraniem i zamykaniem zacisku.
Funkcja zabezpieczająca.
Zalety
Najwyższa oszczędność pracy: w połączeniu z efektem „zerowej grawitacji” manipulatora elektrycznego, operatorzy mogą bez wysiłku przenosić przedmioty ważące setki kilogramów, a nawet tony.
Duży zakres działania: Konstrukcja kratownicowa zapewnia większy zakres pracy w poziomie niż niezależny dźwig wspornikowy lub pojedynczy manipulator mechaniczny, dzięki czemu może objąć całe stanowisko robocze lub kilka urządzeń.
Wysoka precyzja pozycjonowania i elastyczność manualna: Łączy precyzyjne możliwości pozycjonowania maszyny z elastycznością człowieka. Operatorzy mogą wykorzystywać dotykowe sprzężenie zwrotne i wizualną ocenę, aby pozycjonowanie i montaż były bardziej precyzyjne, elastyczne i lepiej dostosowane do złożonych sytuacji niż w przypadku robotów.
Poprawa wydajności produkcji: Zmniejsza nakład pracy fizycznej i przyspiesza obsługę, co przekłada się na poprawę ogólnej wydajności linii produkcyjnej.
Zadbaj o bezpieczeństwo w pracy: znacznie zmniejsz ryzyko wystąpienia urazów związanych z pracą, takich jak skręcenia, naciągnięcia i zmiażdżenia, które mogą być spowodowane ręcznym podnoszeniem ciężkich przedmiotów.
Dostosowanie do skomplikowanych elementów obrabianych: manipulatory mechaniczne o konstrukcji kratownicowej mają wyjątkowe zalety w przypadku elementów obrabianych o nieregularnych kształtach, niestabilnych środkach ciężkości lub wymagających ręcznej, precyzyjnej regulacji kątów.
Wysoka efektywność wykorzystania przestrzeni: Zwykle instalowany nad linią produkcyjną, nie zajmuje cennej przestrzeni na podłodze.
Relatywnie elastyczna inwestycja: W porównaniu z w pełni zautomatyzowanymi systemami robotycznymi, początkowa inwestycja i złożoność programowania są zazwyczaj niższe, a zwrot z inwestycji wyższy.
Czas publikacji: 09-06-2025