An manipulator przemysłowyto rodzaj maszyny opracowanej specjalnie do zastosowań przemysłowych, takich jak spawanie i transport materiałów itp. Wybór idealnego silnika do robota przemysłowego to zawsze trudne zadanie podczas projektowania robota, zwłaszcza dla przemysłu. Poniżej przedstawiamy cztery główne typy silników, aby pomóc Ci lepiej zrozumieć, jak dokonać wyboru.
1. Silnik prądu przemiennego
Silnik prądu przemiennego można podzielić na silnik asynchroniczny i silnik synchroniczny. Na przykład, indukcyjny silnik prądu przemiennego to urządzenie asynchroniczne, które składa się głównie ze stojana i wirnika uzwojonych drutem. Zasilanie jest podłączone do drutu, a prąd przemienny płynący przez drut indukuje na nim pole elektromagnetyczne, które jest silnym polem, mogącym napędzać ruch wirnika. Silniki synchroniczne to silniki o stałej prędkości, które pracują synchronicznie z częstotliwością sieci prądu przemiennego i są zazwyczaj stosowane tam, gdzie wymagana jest precyzyjna, stała prędkość.
2. Silnik prądu stałego
Silniki prądu stałego są często stosowane wmanipulator przemysłowyi wielu innych zastosowaniach przemysłowych, ponieważ silniki prądu stałego charakteryzują się łatwością sterowania prędkością i kierunkiem obrotów oraz szerokim zakresem prędkości, od pełnej prędkości do zera. Charakteryzujące się wysokim stosunkiem momentu obrotowego do bezwładności, silniki prądu stałego szybko reagują na zmiany sygnałów sterujących.
3. Silnik serwo
W układzie z zamkniętą pętlą sterowania i regulatorem cyfrowym stosowany jest serwosilnik. Regulator wysyła polecenia prędkości do wzmacniacza napędu, który z kolei zasila serwosilnik. Urządzenie sprzężenia zwrotnego, takie jak resolwer lub enkoder, dostarcza informacji o położeniu i prędkości serwosilnika. Resolwer lub enkoder może być zintegrowany z silnikiem lub umieszczony w innym miejscu.
4. Silnik krokowy
Silnik krokowy może pracować ze sprzężeniem zwrotnym lub bez, a jego obrót jest dzielony na małe kroki kątowe. Sterowanie odbywa się za pomocą impulsowego sygnału sterującego i może zatrzymać się dokładnie w punkcie sterowania bez konieczności stosowania hamulca lub sprzęgła. W przypadku zaniku zasilania silnik krokowy z magnesem trwałym zazwyczaj pozostaje w swojej ostatniej pozycji.
Tongli, współczesnyproducent manipulatorów przemysłowychSpecjalizując się w badaniach, rozwoju, projektowaniu, produkcji, sprzedaży i serwisie automatyki urządzeń magazynowych i przeładunkowych, firma zajmuje się dostarczaniem manipulatorów przemysłowych z różnymi typami silników.
Czas publikacji: 07-07-2022