Manipulator wieloosiowy
1. Swoboda ruchu; 2. Automatyczne sterowanie i powtarzalne programowanie; 3. Elastyczność z różnymi funkcjami w zależności od różnych narzędzi operacyjnych; 4. Wysoka niezawodność, duża prędkość, wysoka precyzja.
Jako niedrogi i prosty system dla zautomatyzowanych rozwiązań robotycznych, manipulatory wieloosiowe mogą być wykorzystywane w dozowaniu, upuszczaniu tworzyw sztucznych, natryskiwaniu, paletyzowaniu, sortowaniu, pakowaniu, spawaniu, obróbce metali, obsłudze, załadunku i rozładunku oraz montażu w popularnych dziedzinach produkcji przemysłowej, takich jak drukarstwo itp., co ma istotne znaczenie w zakresie zastępowania siły roboczej, poprawy wydajności produkcji i stabilizacji jakości produktu. W różnych zastosowaniach manipulatory wieloosiowe muszą spełniać różne wymagania projektowe, takie jak dobór różnych metod przenoszenia napędu w zależności od wymagań dotyczących dokładności i prędkości oraz dobór różnych urządzeń mocujących (osprzętu, chwytaków i ramy montażowej itp.) do głowicy roboczej zgodnie z konkretnymi wymaganiami procesu. Dostępne są również opcje projektowania umożliwiające naukę programowania, pozycjonowania współrzędnych, rozpoznawania wizualnego i innych trybów pracy, dzięki czemu spełniają wymagania różnych dziedzin i warunków pracy.
Robot wieloosiowy to robot ogólnego przeznaczenia o zwartej konstrukcji i wyglądzie. Każdy przegub jest wyposażony w precyzyjny reduktor. Wysoka prędkość przegubu umożliwia wykonywanie elastycznych operacji. Robot może wykonywać takie operacje, jak przenoszenie, paletyzacja, montaż i formowanie wtryskowe. Metoda instalacji.
(1) Obsługa materiałów i paletyzacja (2) Pakowanie i montaż (3) Szlifowanie i polerowanie (4) Spawanie laserowe (5) Spawanie punktowe (6) Formowanie wtryskowe (7) Cięcie/gratowanie
●Zastosowano strukturę serwosilnika i reduktora o dużej nośności, dużym zakresie roboczym, dużej prędkości i wysokiej precyzji.
●Manipulator systemu sterowania jest prosty i łatwy do opanowania, co doskonale sprawdza się w zastosowaniach produkcyjnych.
●Korpus robota posiada częściowo wewnętrzne okablowanie, które jest bezpieczne i przyjazne dla środowiska.
Wstęp
a) Manipulator wspomagany siłą twardego ramienia może równoważyć ciężary o masie od 2 do 500 kg.
b) Manipulator wspomagany mechanicznie składa się z jednostki równoważącej, uchwytu chwytającego i konstrukcji montażowej.
c) Manipulator jest głównym urządzeniem, które realizuje stan unoszenia się materiałów (lub przedmiotów obrabianych) w powietrzu, bez oddziaływania grawitacji.
d) Manipulator to urządzenie, którego zadaniem jest chwytanie przedmiotu obrabianego i wykonywanie przez użytkownika wszystkich czynności związanych z jego obsługą i montażem.
e) Konstrukcja instalacji to mechanizm podtrzymujący cały zestaw urządzeń, uwzględniający obszar obsługiwany przez użytkownika i warunki panujące na miejscu.
