Manipulator wieloosiowy
1. Ruch wolnościowy;2. Automatyczne sterowanie i powtarzalne programowanie;3. Elastyczny z różnymi funkcjami w zależności od różnych narzędzi operacyjnych;4. Wysoka niezawodność, duża prędkość, wysoka precyzja.
Jako tania i prosta struktura systemowa do zautomatyzowanych rozwiązań systemowych robotów, manipulatory wieloosiowe mogą być stosowane w dozowaniu, zrzucaniu plastiku, natryskiwaniu, paletyzowaniu, sortowaniu, pakowaniu, spawaniu, obróbce metali, przeładunku, załadunku i rozładunku, montażu powszechnym przemysłowym Dziedziny produkcyjne, takie jak drukowanie itp., mają znaczną wartość użytkową w zakresie zastępowania siły roboczej, poprawy wydajności produkcji i stabilizacji jakości produktu.W przypadku różnych zastosowań istnieją różne wymagania projektowe dla manipulatorów wieloosiowych, takie jak wybór różnych metod przenoszenia zgodnie z wymaganiami dokładności i prędkości oraz wybór różnych urządzeń mocujących (uchwytów, chwytaków i ramy montażowej itp.) do obróbki końcowej głowica zgodnie z określonymi wymaganiami procesu, a także opcje projektowania do nauczania programowania, pozycjonowania współrzędnych, rozpoznawania wizualnego i innych trybów pracy, dzięki czemu może spełnić wymagania aplikacji w różnych dziedzinach i różnych warunkach pracy.
Robot wieloosiowy to robot ogólnego przeznaczenia o kompaktowym wyglądzie i budowie.Każdy przegub wyposażony jest w precyzyjny reduktor.Szybkość przegubu może wykonywać elastyczne operacje.Może wykonywać takie operacje, jak przenoszenie, paletyzacja, montaż i formowanie wtryskowe.Metoda instalacji.
(1) Transport materiałów i paletyzacja (2) Pakowanie i montaż (3) Szlifowanie i polerowanie (4) Zgrzewanie laserowe (5) Zgrzewanie punktowe (6) Formowanie wtryskowe (7) Cięcie/gratowanie
● Przyjmij strukturę serwomotoru i reduktora, o dużej nośności, dużym zakresie roboczym, dużej prędkości i wysokiej precyzji.
●Manipulator systemu sterowania jest prosty i łatwy do nauczenia, co jest bardzo odpowiednie do użytku produkcyjnego.
● W korpusie robota zastosowano częściowe okablowanie wewnętrzne, które jest bezpieczne i przyjazne dla środowiska.
Wstęp
a) Manipulator wspomagania twardym ramieniem o tej samej sile może wyważyć różne ciężary od 2 do 500 kg.
b) Wspomagany manipulator składa się z wagi, uchwytu i konstrukcji instalacyjnej.
c) Host manipulatora jest głównym urządzeniem, które realizuje niegrawitacyjny stan unoszenia się materiałów (lub przedmiotów) w powietrzu.
d) Manipulator to urządzenie, które realizuje chwytanie przedmiotu obrabianego i spełnia odpowiednie wymagania użytkownika dotyczące obsługi i montażu.
e) Konstrukcja instalacji to mechanizm, który obsługuje cały zestaw urządzeń zgodnie z obszarem obsługi użytkownika i warunkami miejsca.
