Manipulator z przyssawką

Manipulatory Tongli z przyssawkami są powszechnie stosowane do bezinwazyjnego przenoszenia różnych płyt, w tym płyt odpornych na korozję, aluminiowych, tytanowych, paneli kompozytowych itp.
Są one również powszechnie stosowane w maszynach do cięcia laserowego, maszynach do cięcia plazmowego, maszynach do cięcia strumieniem wody, prasach sterowanych numerycznie itp.

Przyssawka urządzenia wykonana z odlewu aluminiowego, wykonana w jednorazowej technologii odlewania ciśnieniowego, charakteryzuje się lekkością, dużą wytrzymałością, odłączaną gumową przyssawką, łatwością wymiany, przyjaznością dla środowiska i wysoką opłacalnością.

Zupełnie nowy, w pełni pneumatyczny system, nie wymagający podłączenia do prądu, bez opłat, podnoszenie pneumatyczne, adsorpcja pneumatyczna, ekonomiczny i praktyczny

Pozycję przyssawki można dostosować do zmian wymiarów różnych płyt.

Manipulatory przyssawkowe sprawdzają się przy chwytaniu przedmiotów o płaskich i regularnych powierzchniach, dlatego są wykorzystywane w logistyce, produkcji i sortowaniu, przemyśle spożywczym, motoryzacyjnym, przy przenoszeniu szkła, przenoszeniu blach i innych dziedzinach. Ich liczba i rodzaje są największe wśród manipulatorów chwytających.

Dokonajmy klasyfikacji według celu realizacji i przyjrzyjmy się zastosowaniu manipulatora przyssawkowego:

1. Chwytanie przedmiotów

Używa się go głównie do podnoszenia i przenoszenia ciężkich przedmiotów.

Na przykład układanie kartonów i odbieranie paczek w branży logistycznej;

Na przykład podnoszenie i chwytanie części i produktów w przemyśle mechanicznym i chemicznym;

Takie jak chwytanie i obracanie części szklanych i blaszanych;

Takie jak transfer i obsługa bagażu na lotnisku;

Jak na przykład promocja i transfer dużych części.

Te manipulatory mają prostą konstrukcję. Większość z nich to elastyczne ramiona z przyssawkami. Dosięgają wyznaczonych przedmiotów za pomocą ludzkiej ręki i praktycznie nie posiadają systemu sterowania. Cena jest niska, a zastosowanie szerokie. Służy głównie do zastępowania ręcznego przenoszenia i podnoszenia ciężkich przedmiotów.

Nieco bardziej skomplikowana maszyna z mniejszą liczbą stopni swobody może realizować funkcję przewracania chwyconych przedmiotów.

2. Automatyczna paletyzacja

Jest on wykorzystywany głównie w logistyce, magazynowaniu i portach. Służy do automatycznego chwytania materiałów i składowania w punktach stałych.

Na przykład sortowanie i paletyzacja w branży logistycznej i przedsiębiorstwach produkcyjnych;

Na przykład składowanie, przechowywanie towarów w porcie;

Ten typ manipulatora posiada ramię robota, które może poruszać się automatycznie, ale większość z nich ma niski stopień swobody i wykonuje stosunkowo prosty ruch. Dokładność pozycjonowania nie jest wysoka, program i system sterowania są stosunkowo proste, a siłownik nie jest urządzeniem precyzyjnym.

T3. Precyzyjne przechwytywanie i dystrybucja

W niektórych branżach, takich jak przemysł spożywczy, medyczny i elektroniczny, manipulatory są niezbędne do precyzyjnego chwytania i precyzyjnego umieszczania przedmiotów. Branże te mają wysokie wymagania dotyczące czystości, a manipulatory przyssawkowe są powszechnie stosowane. Aby uzyskać precyzyjne pozycjonowanie, często stosuje się ramiona robotyczne o wielu stopniach swobody.

Stopień swobody manipulatora, jego struktura również jest różnorodna i wieloraka.

Siłownikiem manipulatora przyssawkowego jest przyssawka próżniowa, która może chwytać szeroki zakres przedmiotów. Przyssawka próżniowa charakteryzuje się dużą siłą ssania, jest czysta i higieniczna. Jest preferowana w niektórych branżach, w których wymagana jest czystość. Manipulator może być wyposażony w różnorodne kształty i konstrukcje. Może to być niekontrolowane, elastyczne ramię napędzane przez człowieka, manipulator szeregowy o niskim stopniu swobody lub manipulator równoległy o wysokim stopniu swobody. Takie dopasowanie jest bardziej elastyczne. Ze względu na zalety manipulatora przyssawkowego, ten typ manipulatora stanowi bardzo dużą część rynku manipulatorów.