Manipulator z zaciskiem
Wstęp
a) Manipulator wspomagany siłą twardego ramienia może równoważyć ciężary o masie od 2 do 500 kg.
b) Manipulator wspomagany mechanicznie składa się z jednostki równoważącej, uchwytu chwytającego i konstrukcji montażowej.
c) Manipulator jest głównym urządzeniem, które realizuje stan unoszenia się materiałów (lub przedmiotów obrabianych) w powietrzu, bez oddziaływania grawitacji.
d) Manipulator to urządzenie, którego zadaniem jest chwytanie przedmiotu obrabianego i wykonywanie przez użytkownika wszystkich czynności związanych z jego obsługą i montażem.
e) Konstrukcja instalacji to mechanizm podtrzymujący cały zestaw urządzeń, uwzględniający obszar obsługiwany przez użytkownika i warunki panujące na miejscu.
| Model sprzętu | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Pojemność | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Promień roboczy | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Wysokość podnoszenia | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Ciśnienie powietrza | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Kąt obrotu A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kąt obrotu B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kąt obrotu C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Może realizować stan równowagi grawitacyjnej materiałów o różnej masie, co jest przydatne w przypadku precyzyjnej operacji przenoszenia materiałów.
b) Gdy brak obciążenia, pełne obciążenie lub różne elementy obrabiane są bez obciążenia, system może wykryć zmianę ciężaru i rozpoznać stan unoszenia się obciążenia w przestrzeni trójwymiarowej, co ułatwia precyzyjne pozycjonowanie.
c) Cechy takie jak pełna równowaga, płynny ruch itp. umożliwiają operatorowi łatwe manipulowanie, pozycjonowanie i montaż obrabianego przedmiotu.
d) Sztywne ramię umożliwia manipulatorowi przenoszenie przedmiotu obrabianego ponad przeszkodami; ramię poziome umożliwia spełnienie wymagań poziomego umieszczania i poziomego usuwania materiałów w odpowiednich miejscach.
e) System zawsze utrzymuje poziom głowicy manipulatora i zapewnia wysoką funkcjonalność.
f) Urządzenie hamujące połączenia, z wieloma złączami obrotowymi, umożliwiające podnoszenie i umieszczanie materiału na dużym obszarze. Dzięki wyposażeniu w urządzenie hamujące operator może przerwać ruch manipulatora w dowolnym momencie operacji.
Ten rodzaj manipulatora mechanicznego może podnosić do 500 kg przedmiotu obrabianego. Promień roboczy wynosi około 2500 mm, a wysokość podnoszenia około 1500 mm. Ze względu na różną wagę podnoszonego przedmiotu obrabianego, należy wybrać najmniejszy typ maszyny, który odpowiada jego maksymalnej wadze. Jeśli używamy manipulatora o maksymalnym udźwigu 200 kg do podnoszenia 30 kg przedmiotu obrabianego, wydajność pracy z pewnością nie będzie dobra, a urządzenie będzie bardzo ciężkie. Urządzenie jest standardowo wyposażone w zbiornik powietrza, który może kontynuować pracę nawet w przypadku odcięcia dopływu gazu. Jednocześnie uruchamia się alarm, aby przypomnieć operatorowi. Gdy ciśnienie powietrza spadnie do pewnego poziomu, uruchamia się funkcja samoblokowania, aby zapobiec opadnięciu przedmiotu obrabianego. Manipulator jest wyposażony w system bezpieczeństwa, który uniemożliwia operatorowi zwolnienie przedmiotu obrabianego podczas przenoszenia lub gdy przedmiot obrabiany nie jest umieszczony w bezpiecznym miejscu. Dzięki różnorodnym, niestandardowym mocowaniom, manipulator mechaniczny z twardym ramieniem może z łatwością wykonywać różnorodne czynności.
