Manipulator z zaciskiem
Wstęp
a) Manipulator wspomagania twardym ramieniem o tej samej sile może wyważyć różne ciężary od 2 do 500 kg.
b) Wspomagany manipulator składa się z wagi, uchwytu i konstrukcji instalacyjnej.
c) Host manipulatora jest głównym urządzeniem, które realizuje niegrawitacyjny stan unoszenia się materiałów (lub przedmiotów) w powietrzu.
d) Manipulator to urządzenie, które realizuje chwytanie przedmiotu obrabianego i spełnia odpowiednie wymagania użytkownika dotyczące obsługi i montażu.
e) Konstrukcja instalacji to mechanizm, który obsługuje cały zestaw urządzeń zgodnie z obszarem obsługi użytkownika i warunkami miejsca.
| Model wyposażenia | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Pojemność | 50kg | 100kg | 200kg | 300kg |
| Promień pracy | 2500mm | 2500mm | 2500mm | 2500mm |
| Wysokość podnoszenia | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
| Ciśnienie powietrza | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Kąt obrotu A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Kąt obrotu B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Kąt obrotu C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Może realizować stan równowagi grawitacyjnej różnych materiałów o różnej masie, który jest odpowiedni do precyzyjnej operacji przenoszenia materiałów.
b) Gdy nie są przetwarzane żadne obciążenia, pełne obciążenie i różne przedmioty, system może wykryć zmianę masy i zrealizować pływający stan ładunku w przestrzeni trójwymiarowej, co jest wygodne do precyzyjnego pozycjonowania.
c) Charakterystyki pełnego wyważenia, płynnego ruchu itp. umożliwiają operatorowi łatwe przenoszenie, pozycjonowanie i montaż przedmiotu obrabianego.
d) Sztywne ramię może sprawić, że manipulator przeniesie obrabiany przedmiot nad przeszkodami;ramię poziome może spełniać wymagania poziomego umieszczania i poziomego usuwania materiałów w odpowiednich miejscach.
e) System może zawsze utrzymywać poziom głowy manipulatora i wywierać wysoką urabialność.
f) Wspólne urządzenie hamujące, z wieloma złączami obrotowymi do realizacji pobierania i umieszczania materiału na dużym obszarze;wyposażony w urządzenie hamujące, operator może przerwać ruch manipulatora w dowolnym momencie pracy.
Ten rodzaj manipulatora mocy może podnieść do 500 kg przedmiotu obrabianego.Promień roboczy wynosi około 2500 mm, a wysokość podnoszenia około 1500 mm.W zależności od udźwigu waga przedmiotu obrabianego jest inna, należy wybrać najmniejszy typ maszyny zgodny z maksymalnym ciężarem przedmiotu, jeśli użyjemy maksymalnego obciążenia manipulatora 200 kg do przeniesienia 30 kg przedmiotu, to wydajność pracy z pewnością nie jest dobrze, czuję się bardzo ciężko.Sprzęt jest standardowo wyposażony w zbiornik powietrza, który może dopełnić cykl działania w przypadku odcięcia gazu.W tym samym czasie alarm przypomni operatorowi.Gdy ciśnienie powietrza spadnie do pewnego stopnia, uruchomi funkcję samoblokującą, aby zapobiec spadkowi przedmiotu obrabianego.Manipulator z systemem bezpieczeństwa, w trakcie manipulacji lub przedmiotu obrabianego nie znajduje się w bezpiecznej stacji, operator nie może zwolnić przedmiotu obrabianego.Dzięki różnorodnym niestandardowym uchwytom, manipulator mocy z twardym ramieniem może z łatwością wykonywać różnorodne czynności procesowe.
