Główne komponenty
Korpus manipulatora:
Może to być robot współpracujący (Cobot), zapewniający elastyczne i bezpieczne możliwości obsługi.
Może to być robot przemysłowy (robot wielostawowy), zapewniający większą prędkość i udźwig.
Może to być robot kratownicowy, nadający się do precyzyjnego, liniowego transportu na dużą skalę i z dużą prędkością.
Może to być również robot wspomagany mechanicznie, łączący w sobie elastyczność pracy ręcznej z funkcją oszczędzania pracy maszyny.
Wybór korpusu robota zależy od wagi, rozmiaru, odległości przenoszenia, wymagań dotyczących prędkości przesuwu folii w rolce i konieczności współpracy z pracą ręczną.
Specjalny chwytak/efektor końcowy do rolek filmu:
Chwytak trzpieniowy/chwytak rdzenia: Włóż wewnętrzny rdzeń (papierowy lub plastikowy) rolki folii i rozciągnij lub zaciśnij, aby chwycić od wewnątrz. Jest to najpowszechniejsza i najstabilniejsza metoda.
Zewnętrzny chwytak/mechanizm zaciskowy: Chwyta krawędź lub całą zewnętrzną średnicę rolki folii od zewnątrz.
Konstrukcja chwytaka musi gwarantować bezpieczny chwyt rolki folii podczas przenoszenia, zapobiegając zarysowaniom, spłaszczeniu lub odkształceniu.
Zalety
Poprawa wydajności produkcji: Zautomatyzowana obsługa zastępuje pracę ręczną, znacznie skraca czas obsługi i umożliwia nieprzerwaną pracę przez 24 godziny na dobę.
Kontrola jakości w czasie rzeczywistym: Natychmiastowy pomiar masy rolki folii w trakcie procesu jej obsługi, co pozwala na szybkie wykrycie problemów z nadwagą lub niedowagą i poprawę wskaźnika jakości produktu.
Optymalizacja zarządzania zapasami: Dokładne dane dotyczące wagi mogą być wykorzystane do dokładniejszego liczenia zapasów i zarządzania nimi, co zmniejsza liczbę błędów.
Oszczędzaj siłę roboczą i koszty: zmniejsz zależność od pracy fizycznej, obniż koszty pracy i unikaj ryzyka urazów związanych z pracą, spowodowanych nieprawidłową obsługą ręczną.
Zmniejszenie uszkodzeń produktu: Manipulator chwyta i umieszcza rolkę folii w sposób stabilny i precyzyjny, zapobiegając zarysowaniom, spłaszczeniu lub upadkowi, które mogą mieć miejsce podczas ręcznego przenoszenia.
Śledzenie: Dzięki połączeniu systemu zarządzania produkcją możliwe jest śledzenie wagi każdej rolki folii w trakcie całego procesu.
Wysoka precyzja i stabilność: Zapewnia stabilność i precyzyjne ustawienie rolki folii podczas przenoszenia.
Duża zdolność adaptacji: Specjalne uchwyty można dostosować do rozmiaru i charakterystyki rolki filmu, aby dostosować ją do różnych specyfikacji rolek filmu.