Manipulator dźwigu elektrycznego

Zasada działania
Kontrola następcza: Gdy operator delikatnie popycha obrabiany element, czujnik rozpoznaje cel działania, a silnik synchronicznie wzmacnia siłę ciągu (stosunek mocy jest regulowany, np. od 1:5 do 1:10).

Tryb zerowej grawitacji: ciężar robota jest równoważony przez silnik, a operator musi jedynie pokonać siłę bezwładności.

Pamięć pozycji: niektóre modele obsługują funkcję uczenia trajektorii, dzięki czemu możliwe jest powtarzanie wykonywania ustalonych ścieżek.

Wybitne cechy
Oszczędność pracy i wydajność: Operator potrzebuje jedynie 1-5% siły, aby podnosić ciężkie przedmioty (np. przedmiot o masie 100 kg wymaga siły ciągu wynoszącej zaledwie 5 kg).

Elastyczny i precyzyjny: Obsługuje precyzyjną regulację z dokładnością do milimetra, odpowiedni do montażu, wyrównywania i innych precyzyjnych operacji.

Współpraca człowieka z maszyną: nie jest wymagane żadne ogrodzenie ochronne, maszyna może bezpośrednio współpracować z pracą ręczną (zgodnie z normami ISO 10218).

Niskie zużycie energii: W porównaniu z robotami w pełni automatycznymi, zużycie energii zostało zmniejszone o ponad 60%.

Typowe scenariusze zastosowań
Linia montażowa samochodów: montaż deski rozdzielczej, obsługa drzwi, pozycjonowanie akumulatorów.

Produkcja elektroniki: obróbka paneli LCD, precyzyjny montaż podzespołów.

Logistyka medyczna: paletyzacja pudełek z lekami, przemieszczanie sprzętu chirurgicznego.

Przetwórstwo żywności: sortowanie opakowań, podawanie żywności do linii produkcyjnej.