Proces ten zazwyczaj przebiega w cyklu składającym się z czterech etapów:
Podawanie:Kartony docierają za pomocą przenośnika taśmowego. Czujniki lub systemy wizyjne wykrywają położenie i orientację kartonu.
Wybierać:Ramię robota porusza sięNarzędzia końcowe ramienia (EOAT)do pudełka. W zależności od projektu, może wybrać jedno pudełko na raz lub cały wiersz/warstwę.
Miejsce:Robot obraca i umieszcza pudełko na palecie zgodnie z „przepisem” (programowym wzorcem zapewniającym stabilność).
Zarządzanie paletami:Gdy paleta się zapełni, jest ona przenoszona (ręcznie lub za pomocą przenośnika) do owijarki, a w komorze umieszczana jest nowa, pusta paleta.
„Ręka” robota jest najważniejszą częścią systemu pakowania kartonów. Typowe typy to:
Chwytaki próżniowe:Użyj przyssawki, aby podnieść pudełka od góry. Idealne do kartonów zapieczętowanych i o różnych rozmiarach.
Chwytaki zaciskowe:Ściśnij boki pudełka. Najlepsze rozwiązanie w przypadku ciężkich lub otwartych tacek, gdzie ssanie może zawodzić.
Chwytaki widłowe/podwieszane:Wsuwane zęby pod skrzynię. Stosowane w przypadku bardzo ciężkich ładunków lub niestabilnych opakowań.
Zmniejszone ryzyko obrażeń:Eliminuje schorzenia układu mięśniowo-szkieletowego (MSD) wywołane powtarzalnym podnoszeniem i skręcaniem.
Stosy o wyższej gęstości:Roboty umieszczają pudełka z dokładnością do milimetra, dzięki czemu palety są bardziej stabilne i mniej podatne na przewrócenie się podczas transportu.
Stała dostępność 24/7:W odróżnieniu od operatorów ludzkich, roboty utrzymują ten sam czas cyklu o godzinie 3:00 nad ranem, co o godzinie 10:00 rano.
Skalowalność:Nowoczesne oprogramowanie „bez kodu” pozwala personelowi hali produkcyjnej zmieniać schematy układania towarów w ciągu kilku minut, bez konieczności angażowania inżyniera robotyki.