Manipulator pneumatyczny wspornikowy

1. Jak to działa

Manipulator działa na zasadzie pneumatycznego równoważenia.

Źródło zasilania: Wykorzystuje sprężone powietrze do napędzania cylindra pneumatycznego.

Stan nieważkości: Specjalny zawór sterujący monitoruje ciśnienie potrzebne do utrzymania określonego ładunku. Po „zrównoważeniu” ramię pozostaje na dowolnej wysokości, na której umieści je operator, bez przesuwania się.

Sterowanie ręczne: Ponieważ ładunek jest zrównoważony, operator może ręcznie pchać, ciągnąć lub obracać ramię, aby ustawić je w odpowiedniej pozycji z dużą precyzją.

2. Kluczowe elementy

Kolumna/filar stały: Pionowy fundament, przykręcony do podłogi lub zamontowany na ruchomej podstawie.

Ramię wspornikowe (sztywne): Pozioma belka wystająca z kolumny. W przeciwieństwie do podnośników linowych, to ramię jest sztywne, co pozwala mu przenosić obciążenia przesunięte (przedmioty, które nie znajdują się bezpośrednio pod ramieniem).

Siłownik pneumatyczny: „Mięsień” zapewniający siłę podnoszenia.

Chwytak: Specjalistyczne narzędzie na końcu ramienia przeznaczone do chwytania określonych przedmiotów (np. przyssawek do szkła, zacisków mechanicznych do beczek lub magnesów do stali).

Połączenia przegubowe: Zwykle obejmują łożyska umożliwiające obrót o 360° wokół filaru, a czasami dodatkowe połączenia zapewniające zasięg poziomy.

3. Typowe zastosowania

Motoryzacja: ładowanie silników, skrzyń biegów lub drzwi na linie montażowe.

Produkcja: podawanie surowców do maszyn CNC lub usuwanie gotowych części.

Logistyka: paletyzowanie ciężkich pudeł lub przenoszenie beczek z chemikaliami.

Środowiska sanitarne: Wersje ze stali nierdzewnej są używane w przemyśle spożywczym i farmaceutycznym do przemieszczania dużych zbiorników lub worków ze składnikami