Manipulator pneumatyczny Balance

Podstawowa zasada działania: tryb „pływający”

Cechą charakterystyczną manipulatora balansowego jest jego zdolność do osiągnięcia stanu zerowej grawitacji. Osiąga się to poprzez pneumatyczny układ sterowania, który reguluje ciśnienie powietrza w cylindrze, aby dokładnie przeciwdziałać ciężarowi ładunku.

• Regulacja ciśnienia: Po podniesieniu ładunku system wykrywa jego ciężar (za pomocą wstępnie ustawionych regulatorów lub automatycznego zaworu pomiarowego).
• Równowaga: Wtłacza do cylindra podnoszącego odpowiednią ilość sprężonego powietrza, aby osiągnąć stan równowagi.
• Sterowanie ręczne: Po osiągnięciu równowagi ładunek „unosi się”. Operator może wówczas kierować obiektem w przestrzeni trójwymiarowej, delikatnie naciskając go dłonią, podobnie jak porusza obiektem w wodzie.

Kluczowe komponenty

• Maszt/podstawa: Zapewnia stabilną podstawę, którą można zamontować na podłodze, podwiesić pod sufitem lub przymocować do mobilnego systemu szynowego.
• Ramię: Zwykle dostępne w dwóch formach:
• Ramię sztywne: Najlepsze do obciążeń przesuniętych (sięganie do maszyn) i precyzyjnego pozycjonowania.
• Kabel/Lina: Wyższa prędkość i lepsze rozwiązanie do zadań typu „podnieś i umieść” w pionie, w których nie jest wymagany zasięg przesunięty.
• Siłownik pneumatyczny: „Mięsień” zapewniający siłę podnoszenia.
• Efektor końcowy (oprzyrządowanie): specjalnie wykonany element mocujący, który współpracuje z produktem (np. przyssawki próżniowe, chwytaki mechaniczne lub haki magnetyczne).
• Układ sterowania: Zawory i regulatory, które zarządzają ciśnieniem powietrza, aby utrzymać równowagę.

Typowe zastosowania

• Motoryzacja: obsługa silników, desek rozdzielczych i ciężkich opon.
• Produkcja: ładowanie ciężkich arkuszy metalu do maszyn CNC lub pras.
• Logistyka: układanie dużych worków, beczek lub pudeł na paletach.
• Szkło i ceramika: Przenoszenie dużych, delikatnych tafli szkła przy użyciu przystawek próżniowych