Depaletyzator worków z systemem wizji 3D

1. Jak działa system wizji 3D

W przeciwieństwie do prostych czujników, system wizyjny 3D tworzy chmurę punktów o dużej gęstości — cyfrową mapę 3D górnej powierzchni palety.

Obrazowanie: Kamera 3D (zazwyczaj zamontowana nad głową) rejestruje całą warstwę w jednym „ujęciu”.

Segmentacja (AI): Algorytmy sztucznej inteligencji rozróżniają poszczególne torby, nawet jeśli są ściśle do siebie przyciśnięte lub mają skomplikowane wzory.

Oszacowanie pozycji: System oblicza dokładne współrzędne x, y, z i orientację najlepszej torby do zabrania.

Unikanie kolizji: oprogramowanie wizyjne planuje ścieżkę dla ramienia robota, aby mieć pewność, że podczas pobierania nie uderzy ono w ściany palet ani sąsiednie worki.

2. Rozwiązane kluczowe wyzwania

Problem „czarnej torby”: Ciemne materiały lub odblaskowe folie plastikowe często „pochłaniają” lub „rozpraszają” światło, przez co są niewidoczne dla standardowych kamer. Nowoczesne systemy 3D oparte na sztucznej inteligencji wykorzystują specjalistyczne filtry i obrazowanie o wysokim zakresie dynamiki, aby wyraźnie zobaczyć te trudne powierzchnie.

Nakładające się na siebie torby: sztuczna inteligencja potrafi wykryć „krawędź” jednej torby, nawet gdy jest ona częściowo zakopana pod inną.

Mieszane jednostki magazynowe: System potrafi identyfikować różne rodzaje worków na tej samej palecie i odpowiednio je sortować.

Pochylenie palety: Jeśli paleta nie jest idealnie wypoziomowana, system wizji 3D automatycznie dostosowuje kąt podejścia robota.

3. Korzyści techniczne

Wysoki wskaźnik sukcesu: Nowoczesne systemy osiągają dokładność rozpoznawania na poziomie >99,9%.

Prędkość: Czas cyklu wynosi zazwyczaj od 400 do 1000 worków na godzinę, w zależności od udźwigu robota.

Bezpieczeństwo pracy: Eliminuje ryzyko przewlekłych urazów kręgosłupa spowodowanych ręczną depaletyzacją worków o masie 25–50 kg.