Manipulator do montażu samochodów

1. Zgromadzenie Ogólne (GA): „Małżeństwo” i sklep trymujący

To właśnie tutaj manipulatory są najbardziej widoczne, gdyż pomagają pracownikom instalować ciężkie, delikatne lub nieregularnie ukształtowane moduły w ramie pojazdu.

• Montaż kokpitu/deski rozdzielczej: Jedno z najbardziej złożonych zadań. Manipulatory wykorzystują ramiona teleskopowe, aby sięgnąć przez ościeżnicę drzwi, umożliwiając jednemu operatorowi „ustawienie” deski rozdzielczej o wadze 60 kg na miejscu i ustawienie jej z milimetrową precyzją.
• Połączenie drzwi i szkła: Manipulatory próżniowo-ssące obsługują przednie szyby i panoramiczne okna dachowe. W 2026 roku są one często wyposażone w system Vision-Assisted Alignment, w którym czujniki wykrywają ramę okna i „dosuwają” szybę do idealnej pozycji do uszczelnienia.
• Układy płynów i wydechowe: Manipulatory z ruchomymi ramionami sięgają pod pojazd, aby umieścić pod nim ciężkie rury wydechowe lub zbiorniki paliwa, utrzymując je nieruchomo, podczas gdy operator dokręca elementy mocujące.

2. Zastosowania specyficzne dla pojazdów elektrycznych:

• Obsługa akumulatorów i silników elektrycznychWraz z przechodzeniem branży na pojazdy elektryczne (EV) zaczęto przeprojektowywać manipulatory, aby sprostać szczególnym wyzwaniom związanym z wagą i bezpieczeństwem zestawów akumulatorowych.
• Integracja akumulatora: Podnoszenie akumulatora o masie od 400 do 700 kg wymaga manipulatorów serwoelektrycznych o dużej nośności. Zapewniają one „aktywną haptykę” – jeśli akumulator uderzy w przeszkodę, uchwyt wibruje, ostrzegając operatora.
• Montaż ogniw z ogniwami: Specjalistyczne chwytaki z szczękami niepowodującymi uszkodzeń obsługują ogniwa pryzmatyczne lub woreczki. Narzędzia te często zawierają zintegrowane czujniki testowe, które sprawdzają stan elektryczny ogniwa podczas jego przenoszenia.
• Małżeństwo eMotor: Manipulatory pomagają w precyzyjnym umieszczeniu wirnika w stojanie, kontrolując silne siły magnetyczne, które w przeciwnym razie sprawiłyby, że ręczny montaż byłby niebezpieczny.

3. Nadwozie: obsługa paneli i dachu

Chociaż większa część warsztatu BIW jest w pełni zrobotyzowana, do montażu podzespołów w trybie offline i kontroli jakości wykorzystuje się manipulatory.

Pozycjonowanie paneli dachowych: Duże manipulatory pneumatyczne umożliwiają pracownikom obracanie i umieszczanie paneli dachowych na przyrządach do spawania.

Elastyczne narzędzia: Wiele manipulatorów jest wyposażonych w chwytaki szybkozmienne. Pracownik może w kilka sekund przełączyć się z chwytaka magnetycznego (do paneli stalowych) na chwytak próżniowy (do aluminium lub włókna węglowego), aby dostosować się do linii o zróżnicowanym modelu.